年6月16日18时37分，漠北夏日，天高云阔，神舟飞船第九次踏上了飞天征程。神舟九号航天员乘组包括：指令长景海鹏，航天员刘旺，女航天员刘洋，他们将成为进驻中国“太空之家”的首批成员。

18日14时，天宫一号与神舟九号精确自动对接。

17时零4分，像一尾灵活的蓝色小鱼，航天员景海鹏以手撑地，“游”出了对接通道，出现在天宫一号中。仅仅一分钟后，航天员刘旺“游”进天宫一号。女航天员刘洋则用手助力，一点一点“飘”进轨道舱，如同一枚轻盈的羽毛。

忙碌的空间科学实验之余，刘洋常常为天宫一号打扫卫生。刘旺在太空吹起了口琴，为妻子送上生日祝福。景海鹏像老大哥一样，沉稳安排着工作和生活。

24日，进驻天宫一号第7天的“神九”乘组暂别天宫一号，重回返回舱。然后由刘旺控制飞船，再次“瞄准”天宫一号，实施一次特殊的“太空打靶”，手动交会对接！

手动交会对接是自动交会对接异常后的应急手段，是载人航天安全发展的必需备份。只有掌握了手动交会对接技术，才能全面实施空间站建设。

手动交会对接时，航天员需要同时操纵两个手柄，对飞船进行6个自由度的动态、实时、精确控制。成功的关键，除了手动对接机构的精密性和可靠性外，还取决于航天员稳定的心理素质和精准的操控技术。

按照工程设计要求，两个航天器对接的角度偏差不能超过4度。但训练中，刘旺把控制精度提高到不超过0.2度。按照正常操作程序，操作手应按照显示屏上的对接图像和参数进行操作，但在训练时，刘旺自我加压，已做到了在仪表没有数据显示的情况下，仅靠对接图像，也能实现精准对接。

6月24日12时38分，神舟九号在刘旺的操控下，米、50米、10米，渐渐向天宫一号靠拢。

几分钟后，天宫一号、神舟九号掠过我国青海一带，神舟九号对接机构上的3把捕获锁与天宫一号对接机构上的3个卡板器咬合后，实现对接机构捕获，天宫、神九发出的指令链穿梭在天地之间。

12时55分，北京飞控中心大屏幕上，两个圆形的对接机构缓缓旋转，紧紧地扣在一起。茫茫太空中，高速运转的它们在这一刻拉住了对方，相拥在一起。此时，组合体正掠过甘肃、陕西上空。“神舟九号报告，仪表显示对接完成，完毕。”

大屏幕上，三名航天员的手紧紧握在一起。北京飞控大厅里顿时响起热烈的掌声。

（本文节选自《足迹：共和国记忆》）

《足迹：共和国记忆》

张神根编

新华出版社年10月

ISBN：-7---5

定价：88.00元