1、行星滚柱丝杠技术优势

行星滚柱丝杠是一种新型的直线运动单元，其作用是将伺服电机的旋转运动转变成伺服机构输出轴的直线运动，并把电机扭矩转换为伺服机构所需的驱动力，推动负载运动以满足伺服机构输出特性的要求。行星滚柱丝杠主要由丝杠、滚柱和螺母等部件组成。由于其具有大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命等等突出优点，被广泛应用于航空航天、武器装备等军事领域和数控机床、工程机械等民用领域，将逐步取代滚珠丝杠成为直线伺服系统的零部件。

与传统的滚动功能部件滚珠丝杠相比，行星滚柱丝杠具有以下优点：

(1)滚柱丝杠接触半径更大，按赫兹接触理论，其承载能力更大；当所有滚柱同时参与啮合时，接触点更多。所以与滚珠丝杠相比，在相同丝杠直径下承载能力提高6倍、相同负载下比滚珠丝杠节省1/3空间、寿命提高14倍、工作环境温度范围提高2倍，提升了刚度和抗冲击能力。

(2)滚柱丝杠用滚柱的滚动摩擦代替滑动摩擦，与滚珠丝杠传动效率相当，润滑良好的情况下效率可达90%以上。

(3)滚柱相对于螺母没有轴向运动，能够提供更高旋转速度和加速度，转速可达r/min，直线速度2m/s，加速度3g滚珠丝杠很难达到上述指标。

(4)行星滚柱丝杠的导程与滚柱丝杠的节距成函数关系，导程可以小于0.5mm，而且导程可以设计为整数或小数，不需要减速齿轮来配比。

(5)采用行星机构控制滚柱运动，不需要滚动件循环装置，且高速运转时产生的振动噪声较小。

(6)可在恶劣环境下使用，滚动柱两端的直齿与安装在螺母内的内齿圈啮合，可以保证整个丝杠副的正常运转。

(7)拆卸及维护方便，拆卸时可不拆下滚柱，直接将螺母旋出。

2、行星滚柱丝杠的应用现状分析

行星滚柱丝杠最早由瑞典人CarlBrunoStrandgren于年发明，该项技术自发明至今已经在国外逐步发展成为了较为成熟的系列产品，在军工和民用多个领域得到了推广应用。近些年，随着机械装备向高速、高精度、高可靠性和小型化的发展需求的日益增强，行星滚柱丝杠再一次受到了国内外相关行业的广泛

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