大寰机器人是一个电动夹爪研发生产商，专注于为机器人与自动化行业提供电动夹爪与智能抓取方案的国家高新技术企业。通过自主研发高性能伺服驱动器、力控抓取算法、通讯协议、机电一体化设计等，为国内外用户提供稳定、安全、简易集成和高性价比的产品，满足先进制造与精益生产的柔性化、智能化需求，提高抓取过程安全性与投资效益。

大寰机器人RGI系列工业旋转电爪，是市面上首个全自主开发的无限旋转电动夹爪。不同于市面上组合型的解决方案，大寰将复杂技术集成为整套成熟产品，解决了夹爪在无限旋转时走线与供电的问题，同时实现了结构的紧凑与精密，可应用于医疗自动化方面的试剂、血样、核酸等样品处理开盖合盖、扫码检测等场景中，以及3C电子、包装自动化、新能源行业的定位组装、纠偏等场景中。

产品特点

抓取

无限旋转业内独创的结构设计，能在一台电动夹爪上同时实现抓取与无限旋转的动作，解决非标设计与旋转中的绕线问题。

紧凑型

双伺服系统在50×50mm的夹爪机体中创造性地集成了两套伺服系统，设计紧凑，可适应更丰富的工业场景。

超高重复精度

夹爪旋转重复精度达到±0.02度，位置重复精度达到±0.02mm。通过精准的力控和位置控制，夹爪能够更稳定地完成抓取及旋转任务。