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机构应用３－２　利用齿条及小齿轮结构组合成的倍速机构，让驱动器（气压缸）的行程变成２倍应用要点：　当机构的运动想要获得更大的行程时，就可以考虑使用齿条及小齿轮组成的倍速机构。这样便能让移动齿条的产出行程是气压缸（驱动）行程的２倍的移动量。（１）　行星齿轮的效果

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8月20日14时33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务。此次出舱活动，航天员聂海胜、航天员刘伯明出舱，汤洪波在舱内协同配合出舱操作，先后完成了舱外扩展泵组安装、全景相机D抬升、舱外设施组装等任务，全过程顺

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为了提高电机运行的安全性和可靠性，减少电机首次安装中存在的角度不对中现象，哈尔滨工业大学电气工程系的科研人员杨明、黄旭、任博阳、柴娜、徐殿国，在年第15期《电工技术学报》上撰文，提出一种基于电机转速信号的电机首次安装角度不对中故障检测方法。该方法不需要任何健康

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