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连杆定义完成后，为了组成一个能够运动的机构，必须把两个相邻连杆以一种方式连接起来，这种连接必须是可动连接不能是固定连接，所以需要为每个部件赋予一定的运动学特性，这种使两个连杆接触而又保持某些相对运动的可动连接称为运动副。在运动学中连杆和运动副两者是相辅相成的，缺一不可。运动副本身可以往连杆上添加驱动力，比如说经常用到的旋转或者平移。

运动副是指机构中两连杆之间组成的可动连接添加运动，副的目的是为了约束连杆之间的位置限制连杆之间的相对运动，并定义连杆之间的运动方式，在UG运动仿真中系统提供了多种运动副可供使用，以满足连杆之间的相对运动要求如旋转后可以实现连杆之间的相对旋转，滑动后可以实现连杆之间的直线运动

另外需要注意的是一个连杆上并不是可以使用多种运动副，当各个运动副作用在一个连杆上是可能会产生冲突，从而是运动仿真失败比如说不能在一个杆件上，既添加旋转幅又添加滑动幅，这样他就无法执行下去，还有需要注意的是有一些运动副再添加仿真运动时有时候会超出运动极限，这个时候也会出现仿真错误的提醒，这就需要我们在进行网运动方针时，提前算好它的移动量，以保证运动方针的顺利完成。

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