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PART01

工件旋转转移机构

在实际的设计中我们可能要实现一种转移料件同时让料件旋转的机构，让料件从一个位置转移到另一个位置，同时料件旋转固定的角度，来实现料件从一个位置转移到另外一个位置。

要实现这种机构一般我们可以用直线模组或直线气缸来实现直线运动的平移，此机构我们只用了一个电机和减速机来提供动力。

我们将右侧皮带线上的料件取出并将料件旋转了90°，放在了左侧的皮带线上。

动作流程：

夹具下降→夹持工件→夹具上升→90度转移旋转、度夹具旋转→夹具下降→松开工件→夹具上升。

原理分析：

夹取料件：通过一个手指气缸来夹紧料件

上升下降：通过一个直线气缸和一根花键轴、花键轴承来实现手指气缸的上下

位置的转移以及旋转：通过电机的旋转来带动整体机构的旋转90°，同时通过带轮以及1:2的减速比来实现料件的旋转°

花键轴：花键轴和花键轴承的配合只可以实现之间运动以及整体的旋转运动，与直线轴承不同。

将传送带上的工件旋转90度并转移到下一道工序。此时，夹紧机构进行度自转，转移时不相对于传送方向改变工件方向。

此结构只做原理参考，具体结构设计需要根据实际需求设计

PART02

90°旋转转移机构

在实际的设计中我们可能要实现一种转移料件同时让料件旋转的机构，让料件从一个位置转移到另一个位置，同时料件旋转固定的角度，已达到目的位置对料件的需求供给。

要实现这种机构一般我们可以用直线模组或直线气缸来实现直线运动的平移，用旋转气缸和电机来实现旋转运动，但是这时候虽然精度保证了，但是成本和占用的空间也增加了。如果采用如图的机构既可以节省空间又可以降低了成本。

1、驱动部件为气缸，为机构提供动力，如果要实现多位置的停留可以换成电机带动丝杆，实现多点的停留。气缸两侧要加油压缓冲器，到点之后吸收震动，增加稳定性。

2、料件定位块固定在气缸上，增加一旋转轴，来实现料件的旋转运动。

这时旋转的动力我们还没有，所以在外部增加了一旋转点，通过导杆和轴线轴承的直线运动来旋转料件。

这样我们就利用了气缸一个动力源实现了两个动作：平移运动以及料件的旋转运动。

动作顺序如下：

气缸向左移动，料件固定块在轴和直线轴承的作用下，沿着料件固定块的中心逆时针旋转，轴在直线轴承上滑动，实现料件旋转90°。气缸向右移动时，料件顺时针旋转90°

此图只作为原理上的参考，具体设计需根据实际的情况设计，此图我们旋转的90°，如果需要不同的距离以及角度，我们可以更改气缸的形成，以及旋转中心点来实现。我们也可以更换电机丝杆即模组来实现直线运动，既可以控制速度，也可以实现多点停留，稳定性更强。

PART03

W反转机构

在实际情况中，我们有时候需要实现一些料件或者机构反转的动作，实现旋转动作的驱动元件有电机、旋转气缸。电机比较贵、为了稳定性可能还需要配减速机增加成本；气缸的速度不好控制况且旋转的角度固定。这时我们就需要一些结构来实现这种需要的动作。

如图，驱动部件为直线气缸，利用齿轮齿条，通过齿条的直线运动转化为齿轮的旋转运动。

齿轮轴固定在面板上只可以实现旋转运动，料件定位块安装在齿轮上，这样就可以实现料件的旋转。

工作原理：利用气缸对直线运动齿条部进行驱动，同时在其行程内旋转2轴的齿轮，并反转到任意角度（本事例为90°）。

以上就是今天要分析的三种机械机构，原理都比较简单，相信大家稍微看一下分析的文字基本都能理解了，机构虽然简单，但在机械设计中往往越简单的机构才是越稳定的。

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经典

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