电主轴是近年来数控机床领域出现的将机床主轴和主轴电机一体化的新技术。它是将高速电机置于主轴部件内部，通过控制系统获得主轴所需的速度和扭矩，故又称内装式电主轴。

省去皮带、齿轮或联轴器的传动环节，实现机床主轴系统的“零传动”，是数控机床传动系统的一次重大变革。

机械主轴是指在机床上使工件和刀具旋转的轴。通常由主轴、轴承、传动件等组成的主轴部件。机器中主要用于支撑齿轮、皮带轮等传动部件，传递运动和扭矩，如机床主轴；也有用于装夹工件，如心轴。

电主轴和机械主轴各有优点：

电主轴体积相对小，可无极调速，方便实现半自动化。传动环节少，因此加工精度高。缺点是需要一系列自动控制设备，成本高，维修、维护保养复杂，需要专业人员进行。

机械主轴通过齿轮箱变速，虽然体积大，但容易维护。由于传动环节多，加工精度不如电主轴高。是一般机械加工的常用设备。

通常，电主轴用于数控机械，机械主轴用于普通机床。