伸出圆手原理：对于机器人而言，学会如何抓握是件很重要的事情。以往，很多机械手都是类似人手的结构，通过控制“手指”的弯曲来持物。这样的设计看起来很“自然”，但控制起来却相当复杂。而上图中研究者们提供了另外一种更加简单的解决思路。这个很有哆啦A梦风格的球形机械手看起来高大上，但材料却很亲民——它的握持部件其实就是一个填充了研磨咖啡粉的气球。这个气球的后方连接着气泵，在接触并包裹要抓起的物体之后，气泵启动产生负压抽走空气，使圆手前端的形状“固定”下来，就可以抓起物体了。2弹子锁原理：弹子锁是一种经典的锁具，现在在市面上依然很常见。弹子锁的锁芯内平行排列有多个孔洞，每个孔洞内有弹簧、上弹子和下弹子。在未插入钥匙时，由于弹簧的作用，锁体被弹子卡住，使锁芯不能任意旋转。而插入钥匙后，钥匙上的“齿”与长短不一的下弹子长度相互适配，使上弹子和下弹子的接触面与锁芯和锁体的接触面达到重合，这时候再通过钥匙旋转，就可以将锁打开了。花絮：因为结构简单，这种锁的防盗性能也比较堪忧。从下图中可以看到，通过铁丝钩的拨动，就可以将弹子锁撬开：为了提高安全系数，还是选用更加复杂的锁具吧。3风扇转头原理：很多风扇的“后脑勺”上都有这样一个小机关，按下去就可以让风扇转头，拔起来就可以固定风扇的方向。这实际上是蜗轮蜗杆传动、齿轮啮合传动以及曲柄摇杆机构的共同作用。当按下控制轴之后，位于电机后方的涡轮与蜗杆接触，在蜗杆的带动下转动：蜗轮蜗杆传动原理示意图而下方带动电扇转头的部件则可以看成是一个曲柄摇杆机构。在蜗轮蜗杆传动的带动下，下方的齿轮随之旋转，而与之相连的摇杆又可以在它的带动下在一定角度内进行摆动，由此达到让风扇来回摆头的目的。曲柄摇杆示意图4星型发动机原理：在物理课本上，我们学到过最基本的活塞发动机，空气和燃料的混合物进入气缸并被点燃，推动活塞运动，而曲轴和连杆又会把活塞的直线运动变成圆周运动：而如果把一组基本元件辐射状组合起来，就得到了上面的星型发动机。在星型发动机中飞轮产生的惯性联结了多个曲柄滑块机构，使整体结构运动平滑。在涡轮发动机出现之前，很多飞机上采用的都是这样的星型发动机：花絮：当我们把活塞基本元件通过不同方式组合时，就产生了不同类型的往复式活塞内燃机结构，这些复合结构能提供更强的动力。除了星型发动机以外，也有直列、水平、V形等多种组合方式。直列四缸发动机水平四缸发动机动力强劲的V6发动机5防抖云台原理：机械防抖云台，中文音译叫斯坦尼康系统，它最早作为摄像机的稳定器被设计出来，只不过在上图中人们又找到了它的新功能——放啤酒。系统通过陀螺仪、加速度计等传感器来检测物体在上下、左右、前后三个轴向上的角度和运动变化，处理器得到反馈后进行运动分解计算，为了保证物体的空间坐标不发生变化，三个关节部位的伺服电机会向着物体移动的反方向进行运转，从而进行精确的运动纠正。花絮：说到防抖系统，人们大概还会联想到鸡头：在鸟类中，类似的现象实际上很普遍，当身体移动时，它们通过头颈部的补偿运动来保持视觉的稳定。鸡、鸽子等鸟类走路时“点头”的现象其实也是为了让头部在大部分时候保持基本静止。

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