#agv搬运小车#

AGV小车，别名无人搬运车、激光导航车、自动导航车。装有光学或电磁等自动引导装置，能够按照设定的路线行驶，具有移栽以及安全保护等多种功能的运输车

AGV小车最大的优点就是，能够使用可充电蓄电池作为动力来源，行进路径是通过电脑或者电磁轨道的设立来控制行进路线，所谓电磁轨道一般是贴在地板上，AGV小车依靠电磁轨道带来的讯息进行移动

AGV上装备的自动导向系统，能够在不需要人工引导航线的情况下保障系统能沿着预设的路线自动行驶，精准无误地把物料送到目的地

AGV的第二特点就是，自动化和智能化的水平高，其行驶路径能够灵活转变，路径可根据仓储货物要求以及生产工艺流程而随机应变，而且运行的路径改变所需的费用与传统的传送带等形式相比非常廉价。

AGV可以与其他的物流设备自动接口，具有装卸机构，能够实现物料的装卸与搬运，而且能实现全程自动化。

另外，AGV还具有清洁的生产特性，在其运行过程中可以实现无污染、无噪音，甚至可以应用在许多要求工作环境清洁的场所

要实现自动化，则需要计算机、磁气感应、电控设备、激光反射板等来控制，比如在车间内某一个环节需要辅料时，计算机终端内工作人员输入相关指令，随后再由终端将信息发送到中央控制室，由专业工作人员向计算机发出指令与电控设备合作，这道指令就被AGV执行

AGV小车电池寿命长达两年以上，每次只需充电一刻钟就可工作四小时，每当电量即将耗尽时，AGV小车会向系统发出请求充电的指令，得到系统允许后便可以到地方排队充电了

AGV经过六十年的发展，在各个应用领域的不同应用，其种类也变得多种多样，根据其自动行驶的导航方式可以分为三个主要类型

电磁感应导引式

电磁感应导引式的AGV一般都是沿着预先埋设的电线在地面上行驶，连续的动态闭环控制能保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种AGV小车适用大多数商业化的AGVS上，尤其是大中型AGV

激光引导式

激光引导式AGV上安装一种可以旋转的激光扫描器，行驶路径旁的支柱或者墙壁上安装着具有高反光性的反射板，以做激光定位标志，而AGV依靠激光扫射器发射激光，再接收由四周定位反射板来反射激光束，车载的计算机就能计算出车辆的运动方向以及自身所处的位置，从而实现自动搬运

这种AGV的应用很普遍，也可将激光扫描器换成红外或者超声波发射器，效果也有异曲同工之妙

视觉引导式

视觉引导式AGV是由一种趋近于成熟的AGV，这种小车上装有传感器和CCD摄像机，再小车经过行驶路径时车载计算机中设置的环境图像数据库，再通过行驶过程中摄像机捕捉到的四周动态图像信息与数据库内的信息进行比较，如此便能确定当前位置，从而进行下一步操作

这种AGV因为不需要人为预设路径，所以理论上有着最佳的引导性，随着计算机采集、储存以及处理图像的技术而飞速发展着，实用性也越来越强