自动变速器动力传递路线示意图如图3所示，换挡执行元件在不同挡位时的状态见表3。

图3动力传递路线示意图

1、4-输出轴；2-主减速器；3-差速器；C1-2挡离合器；C2-3挡离合器；C3-输入离合器；B1-4挡制动器；B2-倒挡制动器；B3-低速挡制动器；B4-前进挡制动器；F1-3挡单向离合器；F2-输入单向离合器；F3-低速挡单向离合器

1．P/N挡

操纵手柄处于P或N位时，输入离合器C3结合，驱动输入单向离合器F2外圈，输入单向离合器F2锁止，动力传至前排（输入）太阳轮。但此时前排太阳轮、前排行星架/后排齿圈、后排太阳轮三个部件中没有固定部件，都在空转，所以没有动力传递等。

2．D1挡动力传递路线

D1挡动力传递路线如图4所示。在D1挡，输入离合器C3结合，驱动输入单向离合器F2外圈，输入单向离合器F2锁止，动力传至前排（输入）太阳轮。因前排齿圈/后排行星架与车体相连，可视为固定或限定转速，则前排太阳轮驱动前排行星架/后排齿圈同向旋转；因后排行星架/前排齿圈与车体相连，可视为固定或限定转速，则后排太阳轮有反向旋转的趋势。此时，前进挡制动器B4工作，低速挡单向离合器F3锁止，后排太阳轮被固定，则后排行星架/前排齿圈被同向减速驱动，车辆前行。

图4D1挡动力传递路线1、4-输出轴；2-主减速器；3-差速器；C1-2挡离合器；C2-3挡离合器；C3-输入离合器；B1-4挡制动器；B2-倒挡制动器；B3-低速挡制动器；B4-前进挡制动器；F1-3挡单向离合器；F2-输入单向离合器；F3-低速挡单向离合器

由以上分析可知，输入单向离合器F2和低速挡单向离合器F3的锁止是动力传递不可缺少的环节，当转矩来自车轮时，前排太阳轮有同向增速旋转的趋势，则F2和F3滑转，动力不能反向传递，所以，D1挡没有发动机制动。

3．D2挡动力传递路线

D2挡动力传递路线如图5所示。在D2挡，2挡离合器C1结合，通过2挡驱动套驱动前排行星架/后排齿圈旋转，对后行星排而言，后排齿圈驱动，后排行星架与车体相连，可视为固定或限定转速，则后排太阳轮有反向旋转的趋势。此时，前进挡制动器B4工作，低速挡单向离合器F3锁止，后排太阳轮被固定，则后排行星架/前排齿圈被同向减速驱动，车辆前行。2挡时，输入离合器C3仍处于结合状态，但输入单向离合器F2处于滑转状态。因为对于前行星排而言，前排齿圈/后排行星架与车体相连，可视为固定或限定转速，则前排太阳轮有同向增速旋转的趋势，所以输入单向离合器F2超越滑转。

图5D2挡动力传递路线1、4-输出轴；2-主减速器；3-差速器；C1-2挡离合器；C2-3挡离合器；C3-输入离合器；B1-4挡制动器；B2-倒挡制动器；B3-低速挡制动器；B4-前进挡制动器；F1-3挡单向离合器；F2-输入单向离合器；F3-低速挡单向离合器

同理，在D2挡时也没有发动机制动。

4．D3挡动力传递路线

D3挡动力传递路线如图6所示。在D3挡时，2挡离合器C1结合，通过2挡驱动套将动力传给前排行星架/后排齿圈；同时3挡离合器C2结合。对于前行星排构而言，2挡离合器C1结合，驱动前排行星架旋转，因前排齿圈/后排行星架与车体相连，可视为固定或限定转速，则前排太阳轮有同向增速旋转的趋势；此时，3挡离合器C2结合，3挡单向离合器F1锁止，使前排太阳轮不能超速旋转，转速被限定在3挡离合器的转速（即输入转速）。这相当于同时驱动了前排行星架与前排太阳轮，则整个行星齿轮机构整体旋转，传动比为1:1。

图6D3挡动力传递路线1、4-输出轴；2-主减速器；3-差速器；C1-2挡离合器；C2-3挡离合器；C3-输入离合器；B1-4挡制动器；B2-倒挡制动器；B3-低速挡制动器；B4-前进挡制动器；F1-3挡单向离合器；F2-输入单向离合器；F3-低速挡单向离合器

当转矩来自车轮时，对前排星排齿轮机构而言，因前行星架被C1驱动，可视为固定或限定转速，则前排太阳轮有减速旋转的趋势，此时3挡单向离合器F1超越，没有发动机制动。

5．D4挡动力传递路线

D4挡动力传递路线如图7所示。在D4挡时，2挡离合器C1结合，通过2挡驱动套将动力传给前排行星架/后排齿圈；4挡制动器B1工作，将前排太阳轮固定，则前排齿圈/后排行星架（与车体相连）为同向增速输出。

图7D4挡动力传递路线1、4-输出轴；2-主减速器；3-差速器；C1-2挡离合器；C2-3挡离合器；C3-输入离合器；B1-4挡制动器；B2-倒挡制动器；B3-低速挡制动器；B4-前进挡制动器；F1-3挡单向离合器；F2-输入单向离合器；F3-低速挡单向离合器

在D4挡中，动力传递没有采用单向离合器，故有发动机制动。

6．R挡动力传递路线

R挡动力传递路线如图8所示。在R挡，输入离合器C3结合，输入单向离合器F2锁止，驱动前排太阳轮旋转。倒挡制动器B2工作，将前排行星架固定，则前排齿圈/后排行星架（与车体相连）为反向减速输出。

图8R挡动力传递路线1、4-输出轴；2-主减速器；3-差速器；C1-2挡离合器；C2-3挡离合器；C3-输入离合器；B1-4挡制动器；B2-倒挡制动器；B3-低速挡制动器；B4-前进挡制动器；F1-3挡单向离合器；F2-输入单向离合器；F3-低速挡单向离合器