前言

机场跑道异物（FOD）是关乎机场运行安全的热点问题，国内外军民航机构都将防范跑道异物入侵作为保障航空安全运行的重点工作。特别是近年来，随着中国民航的快速发展，机场正变得越来越繁忙，传统的人工定期巡检查找跑道异物的方式已逐渐不能适应繁忙机场对于跑道异物防范的需求，能够替代人工巡查的自动化跑道异物监测技术的应用正变得越来越迫切。

什么是FOD？

机场跑道异物（FOD，ForeignObjectDebris），是泛指可能损伤航空器的某种外来物质、碎屑或物体。FOD的种类许多，典型的有：金属器件（螺帽、螺钉、垫圈、钉子、保险丝等）、机械工具、飞行物品（私人物品、钢笔、铅笔、纽扣等）、橡胶碎片、塑料制品、混凝土沥青碎块（石头、沙子、冰渣等）、纸制品、动植物等。

FOD的危害

FOD可能会被吸入发动机中，导致发动机失效；也可能会卡在起落架、襟翼等机械装置中，影响设备的正常运行。据保守估计，每年全球因FOD造成的损失约在30-40亿美元，FOD不仅会造成巨大的直接损失，还会造成航班延误、中断起飞、关闭跑道等间接损失，间接损失或为直接损失的4倍。

传统FOD检测方式痛点

目前，国内大多数机场FOD清除方式主要为人工巡检与清扫车定期清理，存在清除不及时、作业量大、漏检率高、效率低、跑道占用时间长等问题，并且受雨、雪、雾、霾等天气环境因素影响，FOD检出率、可靠性较低。

·无法及时发现和清除FOD

·传统人工巡检耗时长，人力消耗大

·巡检时需要关闭跑道，影响飞机起落

·人工巡检存在遗漏或者带入新的FOD风险

视展光电机场跑道异物（FOD）智能检测系统

针对民航提升FOD检出率的迫切需求，视展光电结合偏振成像技术推出机场跑道异物（FOD）智能检测系统。偏振成像能够消除太阳逆光、灯光逆光、环境眩光等复杂光照对成像造成的影响，具备在雨、雪、雾、霾等强干扰、低能见度视觉环境下的透视成像能力，保证异物图像清晰，成像质量不受干扰。实现全天时、全天候对可能干扰跑道的异物进行实时监测、主动预警，守护飞机起降安全，产品有望打破国外技术封锁，实现国产替代。

第一行是雾、霾、雨、雪天气条件下普通成像，第二行是偏振透雾成像。

机场跑道异物（FOD）智能检测系统采用光电复合检测技术、智能图像异物检测技术和自学习智能异物识别技术对跑道进行快速异物检测，主要有边灯式FOD检测系统和移动式FOD检测清扫一体化系统两种检测方案。

边灯式FOD检测系统

边灯式FOD检测系统可满足全天时、全天候快速异物识别需求，可在60S内完成FOD发现-识别-预警全流程，同时在雨、雪、雾、霾的天气下也能进行异物识别，检测识别过程无需关闭跑道，检测效率高。

边灯式FOD检测系统系统组成示意图

功能特点

成像异物探测

无需旋转云台，单次成像即可发现异物

自学习异物识别

基于深度学习的异物识别算法，智能化标记识别异物

高清取证成像

长焦高清摄像头，对异物进行高清取证成像，便于人工核验

全景跑道成像

对跑道整体概况进行快速了解

环境适应性强

全天候，全天时快速识别，受跑道沉降影响小

维护成本低

模块化设计集成化程度高，维修方便快捷

移动式FOD检测清扫一体化系统

移动式FOD检测清扫一体化系统可满足于快速部署的检测需求，该系统以无人车为载体，集成多种智能检测识别技术与5G远程控制技术，无需进行跑道基建施工，车辆前后均部署有检测模块，可进行跑道异物快速发现-识别-清扫，单台系统即可完成跑道异物处理全流程。

移动式FOD检测清扫一体化系统组成示意图

功能特点

无人化自动化驾驶

可编程无人化自动驾驶或远程控制

探测识别拾取一体化

集成强力清扫模块，探测识别拾取一体化

视频异物监测

前后视频监测，人员远程视觉确认异物，保证异物清扫完成且无异物遗落

车载锂电动力系统

使用成本低，节能环保

部署成本低

免跑道基建施工，部署周期短，后期维护方便

适用范围广

可用于机场其他道面异物检测

产品应用效果

产品已在安徽某机场安装部署，并取得良好效果。

目前系统技术指标已达到民航局《机场道面外来物探测设备》规范性文件的要求，且最小探测目标粒径达到1.5cm，识别率高达99%，使用该系统可减少飞机发动机和轮胎损伤导致的损失，减少机场巡检人员开支，跑道清扫费用，大约可以每年为机场人工巡检减少支出约－万元，可广泛推广应用于民用机场、军用机场甚至航母。