腾讯发布的轮腿式机器人，你喜欢吗？轮腿式顾名思义是轮式（智能车）与腿足式机器人的结合体，而ollie的结合形式从结构设计角度来讲，给人的感觉是很接地气的，优秀的结构设计一定是简单高效的，轮式的运动形式从古至今一直延续，当前普遍动力源输出形式都是旋转，轮式的运动形式有他独特的优势，有其存在的必然性。

ollie的轮式结合的腿的形式又是稳定高效的连杆形式，相较于波士顿动力腿足式形式而言，更具实用性，从应用角度看，优势，比腿式省电，接近腿式的通过能力，缺点：不能独轮行动，不能跨步，对于高过轮轴的障碍要跳跃。显然，在复杂路面要频繁跳跃，电力损失极大。且难以带货跳跃。

轮腿式机器人算得上是腾讯在机器人行业纵深发展的提现，速度快、效率高、运动噪声低等都是轮腿式的优点，相比近似履带式也有着自己的用处同时相比其他轮腿式越障能力、地形适应能力差、转弯效率低，或转外半径大。等缺点，奥利算是优化的相当不错，非线性控制下奥利的灵敏性有了不少提升，据说街上机械臂还可以有更精细的操作适合野外、城市环境都可以，未来可能会向救灾强险方向发展，也有物流方向驱动的可能。

这个小机器人看着胖不溜秋，三条腿身手确好的不得了！轻松空中翻转，简简单单完成高难度轮滑动作。因此他也被名为轮滑小子！不止如此，腾讯现在对智能机器人的研究在不段升级，不止有轮滑小子，还有机器狗，这些只不过是一部分。很难得腾讯这家公司参与研发机器人类的设备，先不说别的，不论出于什么目的，能有这样的大公司为行业做领头羊，未来更光明了！希望腾讯能改变一下侧重观点，利用优势改变一下中国的芯片在世界的地位！