/_N_AUTOMATIC_START_MPF0自动启动主程序

AUTOMATIC_START.MPF；主程序名，自动启动用主程序

/_N_MPF_DIR/MPF.DIR\；存储路径

EGOFS(B)；；关闭跟随轴B（工件旋转轴）的电子齿轮

A_OUT[5]=0A_OUT[6]=0；布尔型系统变量式数字输出端[5]、[6]分别置初值0，前提：MDMN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS＝3（有效NCK数字输出字节数）。NCK侧电子齿轮信号6,7经I/O硬件分配5,6送至PLC侧FC21块内

PROG_START:M66；M66＝DB.DBX8.2

P_UIFR[1]=CTRANS(X,R,Y,R,Z,R)；P_UIFR[n]为预定义框架变量，可从零件程序出发读取或写入可设置的工件原点偏移G54～G，CTRANS为多个轴的可编程原点偏移指令，该程序段表示X、Y、Z轴可编程工件原点（G54）对应地偏移至参数R、R和R处。

M=QU()M=QU(52)；QU快速辅助功能输出，不必等待M机能应答反馈；排屑机开启码M＝DB.DBX18.4→FBNW17，装料门关闭码M52＝DB.DBX6.4→FBNW9。

M；装料门关闭且灯亮M＝DB.DBX18.1→FBNW26，应答反馈

IF(R==1)AND(AA_IM[Z].)；AA_IM[Z]为摆动轴Z在MCS的当前位置

G00G54G90Z.

R=0

ENDIF；IF跳转的结束行

G00G90X2=.

INIT(2,"_N_LOAD_HOME_MPF","n")；绝对路径方式，选择1_装料机械手回零主程序，在通道2中执行

START(2)；启动通道2内所选程序

WAITM(10,1,2)；HomePosition装料机械手回零，等待通道1和通道2中的WAIT标记10，以便在2个通道中进行同步，同步后取消标记10

R=0R=1

G00G54G90B=DC(AA_IM[B])

R=0

SPINDLE_MOV；调用2_工件轴B旋转子程序，B轴激活电子齿轮后MO3，摆动轴Z定位

G00G54G90W-41.X.Y28.Z.C-22.

X.Y28.

M；M(M42)＝DB.DBX17.6(DB.DBX5.2)→FBNW31，切削头A轴旋转

WHENTRUEDOR=R；赋值

COUPLE_TOL；调用3_B轴耦合公差子程序1次

M；装料门关闭且灯亮M＝DB.DBX18.1→FBNW26，应答反馈

AUTO_CYCLE；调用4_自动循环宏程序1次

STOPRE；进刀停止，至所有预备程序段由主运行加工完毕（预处理停止），方可执行下一程序段R=1

M30；主程序结束，M30＝DB.DBX3.6，