旋转机

深度剖析伊朗钢铁厂入侵路径推测及对钢企数

发布时间:2022/11/23 17:14:01   
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连铸工艺是将装有精炼好钢水的钢包运至回转台,回转台转动到浇注位置后,将钢水注入中间包,中间包再由水口将钢水分配到各个结晶器中去。结晶器使铸件成形并迅速凝固结晶,拉矫机与结晶振动装置共同作用,将结晶器内铸件拉出,送至轧钢工序进行各形状钢坯制作。连铸工艺部分设备构成如下图:

一、伊朗钢铁厂攻击事件深度分析

1.1.工厂监控的故障画面分析

本次事件视频监控画面中对应工序为钢水浇注环节,正常的浇注工作流程大致可以概括为:

1、大包在回转台中就绪,落至低限位,等待开浇;

2、开浇过程中滑动水口全部打开,开流5分钟内根据中间包液面调节钢流;

3、大包变流后马上关闭大包;

若大包关闭失败,需要升起大包转台,紧急回转大包转台度,让钢水漏入事故包内,并通知天车吊走。浇注过程中,按前、中、后期测温3-4次,在开浇10分钟和20分钟分别取样。

黑客组织提供现场视频画面中可看到,本次事故发生于大包回转台,大包回转台主要作用是承托钢包并将其运载至浇注处,其主要结构包括事故驱动装置、锁定机构、回转支撑、回转臂、驱动装置以及底座等。钢水罐回转台旋转工位图及旋转方向如下。旋转控制过程,利用PLC程序对停止限位、变速限位进行判断,从而实现系统在旋转过程中高低速的到位停车以及自动切换。

事故发生过程中视频画面中可以看到主要由于钢水罐回转台非正常旋转导致漏钢事故发生。事故发生过程如下:

本次事故第2阶段,按照正常操作规程,大包滑动水口每次使用前都会进行清理、检查,并调试合格,因此推测本次事故并非滑动水口机械故障造成,而是由于滑动水口自动控制系统原因导致滑动水口失控,钢流无法控制。

本次事故第3阶段、第4阶段,大包漏钢过程伴随回转台由90度旋转至度直至钢水漏完。通过视频中人员情况(未见到人员触发紧急回转按钮)、回转台旋转角度(紧急回转大包转台度)、高低位置(正常旋转为高位旋转,事故旋转在低位旋转)等信息综合判断,旋转过程不属于触发紧急回转条件的事故回转,而是由于回转台控制设备自发控制的操作。因此推测此过程为黑客通过组态软件控制现场PLC对回转台进行操作。

通过黑客组织公布的组态画面判断,组态软件为西门子WinCC,推测胡齐斯坦钢铁厂连铸系统整体方案采用西门子自动控制系统,因此下文参考西门子奥钢联连铸方案进行事故的进一步分析。

1.2.连铸自动控制系统分析

典型连铸自动控制系统L0-L2层如下图所示(工业控制系统包括五层,分别是L0现场设备层,L1现场控制层,L2过程控制层,L3生产管理层、L4企业资源层),现场设备层包括了出事故的回转台、钢水包以及结晶器、仪表、切割等控制执行机构,现场控制层包括HMI组态软件和操作站,现场设备接收的指令信息一般从操作员站经过工业以太网发送到对应的PLC上再控制相应的执行模块,回转台控制的组态界面中上可以看到系统支持手动调整回转台到指定的转动位置。

1.3.事件原因追溯

本节内容中通过黑客组织公布信息、胡齐斯坦钢铁厂技术人员信息、

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