触觉是我们人类的一大感知功能，用手触摸就可以感知物体的三维形态，并透过柔软的皮肉无损操控物体。那么，机器能不能用类似的方式工作呢？

据外媒报道，加利福尼亚大学圣地亚哥分校的一个工程团队近日发明了一种柔性机器人抓手，可以通过触摸来构建物体的虚拟3D模型（也就是感知到物体的三维形状，不管之前熟悉不熟悉），并使用可充气的「手指」操控目标物体。这意味着，即使在黑暗环境中，该机器也可以正常工作。

这种机器人抓手拥有三根表面覆盖「感测皮肤」的气动「手指」，「感测皮肤」由具有嵌入式碳纳米管的柔性硅树脂组成。

当与物体表面接触时，「手指」内的空气在接触位置增压，压力的增加导致该区域「感测皮肤」中的纳米管的导电性改变，一系列电信号从手指传输到创建虚拟3D模型的控制板。通过这种方式，物体的形状就被「感觉」到了。

物体形状被「感觉」到后，机器人抓手就可以抓住并操纵它了。通过选择性地对「手指」内的「空气室」充气，这种机器人抓手甚至可以装卸灯泡。

用柔性材料做成的器件可将光、电、热、湿度等外部能量直接转化为器件本身的机械变形，并可在外部刺激撤除后自动还原，近年来受到了国际学术界、产业界的越来越多的

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