通常在进行机构设计时，有很多机构能满足设计要求，但不能满足速度要求。这时，人们会想到一种机构：凸轮机构。

因为凸轮机构可以根据电机的转速实现周期运动。例如，当电机旋转一周时，凸轮可以工作一周，即完成产品的一个生产周期。让我们想想。一台马达能以多快的速度旋转到几万转？

以伺服电机为例。伺服电机的一般转速在到转/分之间，相当于一分钟可以生产到种产品。当然，这是理论价值所在。没有一个凸轮可以这么快，而且凸轮有它的极限值。一般来说，它不能达到这个速度，但达到转应该没有问题。

所以我们会在什么情况下使用这个凸轮机构。第一种是包装机，因为包装机的速度要求也比较高；第二种是连接器行业的插针机，因为有些连接器有很多插针，我见过80多个插针，一个连接器需要80多个插针，所以如果我们想生产上千个插针，一个接一个，即使插头比较快，也要在一秒钟内插上一个插头，对一个接头做一到两分钟的动作。这时，凸轮机构的优点就显现出来了。他一秒钟插十几根针，一分钟也不花。

其次，凸轮机构的另一个优点是它可以实现控制，而不是一些电气人员的工作。如果你能设计出凸轮，你将节省一部分电气人员的编程工作。

在谈到它的优点之后，它有几个缺点。缺点是设计和加工难度大，一旦加工中出现错误，就很难修复，只能重做。它的设计有什么困难？第一种是加速度曲线，由n次多项式构成。设计者和加工者需要推导高等数学中的微积分方程。在一个以实践经验为主的行业里，这一知识对从业者来说确实很难掌握。

当然，这不仅是一个门槛，也是一个分水岭。如果能更顺利地发挥凸轮机构的作用，即使在机械设计的状态下，它也与电气控制中的多轴插补操作相同，也就是说，它可以使两个轴与一个圆圈或曲线的运动轨迹配合。

我今天再谈。我以后再告诉你如何设计这个凸轮。感兴趣的朋友可以

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