应用要点：

　　当机械结构主动侧一旦提供了动力，并产生了机械的运动、动作。从动侧就会获得相应的动力，并产生运动。因为变换的过程中没有获得其他动能，所以输出端（从动侧）的动能大小不会超过输入端（主动侧）的动能。也就是说，在理想状态下，如果忽略运动中转换与传动的损耗，那么，输出的动能与输入的动能应该是相同的。

（１）　保存机械结构的动能

　　机机结构具有保存运动动能的能力。如果没有因为摩擦及振动等机械方面的损失，那么输入端的动能会在维持原状的情况下传送到输出端的动能一侧。也就是说，机械的主动侧提供的动能等于从动侧所输出的动能。

（２）　通过力矩来发现杠杆的力量特性

　　在机械结构的运动转换过程中，动力输入端的运动形式与动力输出端的运动形式可以不同，也可以是一样的。

　　以杠杆原理为例，主动侧的力量（Ｆ）与施力点的距离（Ｘ）的乘积ＦＸ。因为动力输入侧与动力输出侧的结构是相同的，所以，如果要成倍增加动力输出侧的受力点距离时，则动力输出端的力量就会相应的成倍减少。

　　我们可以从上图中看出，从旋转中心的支点到主动侧的施力点间的长度是２ａ，那么支点与受力点间的长度就是ａ。Ｆ１是主动侧的动力值，从此侧所传送的力矩是Ｘ１，从动侧的动力值是Ｆ２，它的力矩是Ｘ２，根据杠杆原理，可得公式：

　　 　　Ｆ１Ｘ１＝Ｆ２Ｘ２ 　　（公式一）

　　当Ｘ２的力矩是Ｘ１的１／２时，也就是Ｘ２＝１／２Ｘ１。将其代入公式一，可得等式　Ｆ１Ｘ１＝１／２Ｆ２Ｘ１，所以Ｆ２＝２Ｆ１，Ｆ２是Ｆ１的２倍。

　　得出结论，当力矩减半时，力量就会增加一倍。当从动侧的力矩距离减半时，平均单位时间内的移动距离和移动速度也会减少一半。反过来讲，一旦此处速度减半，就可以把力量增加一倍。速度与力量的关系如下：

　　Ｖ１Ｆ１＝Ｖ２Ｆ２ 　　（公式二）

　　在机构的动力输入端，条件不变的情况下，在从动侧的力矩减少一半，速度就会随之减少一半，而从动侧的力量就会是主动侧所提供动力的一倍。也就是说，当从动侧动力输出端的力量如果增加的话，那么从动侧的力矩会小于主动侧的力矩。它可以很方便的应用到让速度变小的机械结构当中去。从动侧输出力量的大小会因为变换速度及力矩变小等因素而变大。

　　 　　∵ 　　Ｆ１Ｘ１＝Ｆ２Ｘ２

　　 　　∴ 　　从动侧的动力Ｆ２

　　 　　 　　 　　Ｆ２＝Ｘ１／Ｘ２Ｆ１　（公式三）

　　从动侧的动力输出Ｆ２与其力矩的Ｘ２成反比关系。速度也是一样的道理。

　　 　　∵ 　　Ｆ１Ｖ１＝Ｆ２Ｖ２

　　 　　∴ 　　Ｆ２＝Ｖ１／Ｖ２Ｆ１ 　　（公式四）

　　可以说，输入的动力Ｆ是以Ｖ１／Ｖ２的动力比传送到从动侧的。

（３）　不管任何机构，力量与速度的关系是不变的。

　　如图所示，在使用齿轮的机构当中，它的旋转速度与力量间的关系也是一样的原理。根据公式，Ｆ１Ｖ１＝Ｆ２Ｖ２，如果要使用齿轮速度减半的机构，则从动侧产生的力量会是主动侧的２倍。反之，如果主动侧的速度从动侧的一半的话，则从动侧力量会减半。

要点提示：

　　在没有摩擦力的理想状态下，任何位置的均等变换机构，其动力输入端与输出端都会以一定的变换比例发生变化。这样的机构，其施力点的力矩与受力点的力矩成反比。

　　如果是均等变换的机构，就算不清楚其中的机械结构原理，只要了解力矩与速度的变换比率，就能知道它的动力大小。