三菱机器人RV系列常见故障

三菱机器人RV-7FL-1D-S11检修

1.关于有毛病的电气设备，应先询问发生毛病的前后经过及毛病现象。关于陌生的设备，还应先熟悉电路原理和结构特色，恪守相应规矩。拆开前要充分熟悉每个电气部件的功用、方位、衔接方法以及与周围其他器件的联系，在没有拼装图的情况下，应一边拆开，一边画草图，并记上符号。

2.查看设备有无显着裂痕、残缺，了解其修理史、运用年限等，然后再对机内进行查看。拆前应扫除周边的毛病因素，确定为机内毛病后才干拆开，否则，盲目拆开，可能将设备越修越坏。

3.只要在确定机械零件无毛病后，再进行电气方面的查看。查看电路毛病时，应利用检测仪器寻找毛病部位，承认无接触不良毛病后，再有针对性地查看线路与机械的运作联系，以免误判。

4.在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，然后断定毛病的地点。通电实验，听其声、测参数、判断毛病，后进行修理。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单*测每相对地电压，方可判断哪一相残缺。

5.对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，查看外部控制键是否失灵。许多毛病都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁毛病往往会扫除。

6.电源部分的毛病率在整个毛病设备中占的份额很高，所以先检修电源往往能够事半功倍。

7.因安装配件质量或其他设备毛病而引起的毛病，一般占常见毛病的50％左右。电气设备的特别毛病多为软毛病，要靠经验和仪表来测量和修理。例如，有一个0.5kW的电动机因为带不动负载，有人以为是负载毛病。依据经验，带上加厚手套，顺着电动机旋转方向抓，成果抓住了，这就是电动机自身的问题。

8.先不要急于更换损坏的电气部件，在承认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。

9.检修时，必须先查看直流回路静态工作点，再查看沟通回路动态工作点。

10.关于调试和毛病并存的电气设备，应先扫除毛病，再进行调试，调试必须在电气线路正常的前提下进行。

三菱机器人小批量维修

苏州恩勒自动化科技有限公司