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三菱机器人RV系列常见故障
三菱机器人RV-7FL-1D-S11检修
1.关于有毛病的电气设备,应先询问发生毛病的前后经过及毛病现象。关于陌生的设备,还应先熟悉电路原理和结构特色,恪守相应规矩。拆开前要充分熟悉每个电气部件的功用、方位、衔接方法以及与周围其他器件的联系,在没有拼装图的情况下,应一边拆开,一边画草图,并记上符号。
2.查看设备有无显着裂痕、残缺,了解其修理史、运用年限等,然后再对机内进行查看。拆前应扫除周边的毛病因素,确定为机内毛病后才干拆开,否则,盲目拆开,可能将设备越修越坏。
3.只要在确定机械零件无毛病后,再进行电气方面的查看。查看电路毛病时,应利用检测仪器寻找毛病部位,承认无接触不良毛病后,再有针对性地查看线路与机械的运作联系,以免误判。
4.在设备未通电时,判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,然后断定毛病的地点。通电实验,听其声、测参数、判断毛病,后进行修理。如在电动机缺相时,若测量三相电压值无法判别时,就应该听其声,单*测每相对地电压,方可判断哪一相残缺。
5.对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,查看外部控制键是否失灵。许多毛病都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁毛病往往会扫除。
6.电源部分的毛病率在整个毛病设备中占的份额很高,所以先检修电源往往能够事半功倍。
7.因安装配件质量或其他设备毛病而引起的毛病,一般占常见毛病的50%左右。电气设备的特别毛病多为软毛病,要靠经验和仪表来测量和修理。例如,有一个0.5kW的电动机因为带不动负载,有人以为是负载毛病。依据经验,带上加厚手套,顺着电动机旋转方向抓,成果抓住了,这就是电动机自身的问题。
8.先不要急于更换损坏的电气部件,在承认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气部件。
9.检修时,必须先查看直流回路静态工作点,再查看沟通回路动态工作点。
10.关于调试和毛病并存的电气设备,应先扫除毛病,再进行调试,调试必须在电气线路正常的前提下进行。
三菱机器人小批量维修
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