机构应用7－５　改变臂杆滑动块与旋转中心的距离会导制移动距离的改变

应用要点：　当圆棒臂杆的旋转中心与臂杆滑动块的旋转轴之间的位置距离不同时，滑块间的距离会随着臂杆的旋转而发生改变。

如图所示，当滑动臂杆上装有多个滑动块，并可同步移动时，由于每个滑动块的旋转轴都不在同一点位置上，是错开安装的。这样的设计就导制每个滑动块的旋转轴与臂杆旋转中心间的距离都各不相同。也正是由于这种不同，滑块间的间距距离会随着臂杆旋转角度的变化而发生改变。

该装置是以臂杆的旋转中心为轴，做９０度往复旋转运动，即摆动动作。臂杆在工件拾取位置与工件放置位置之间进行往复旋转运动，臂杆上的滑块则沿着臂杆的方向进行上、下的直线移动，这就是拾取与移动机构的运行状态，效果。

这样的旋转移动机构由一台电机马达来驱动，电机所驱动的运动形式为圆周运动，而机构的运动过程为摆动运动，要实现二者运动形式的转换，就必须使用相关的具有转换功能的机械结构来实现。能够实现该转换功能的机械装置、机械设计可以有很多种形式。例如，使用齿轮与曲柄结构的组合实现臂杆的摆动，也可以使用旋转齿轮与凸轮构件的结合设计实现臂杆的摆动运动。

总之，利用一台电机的旋转产生持续的输入动力，经过转换机构的转换过程，变成了臂杆的摆动与滑动块直线移动相结合的拾取与移动机构、装置。