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工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，最适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等。

工业机器人轴承特点

1、可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷；

2、高回转定位精度。

工业机器人轴承分类

1、薄壁十字交叉滚子轴承

薄壁十字交叉圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子间的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加。

2、RV减速器轴承

RV减速器又称精密关节减速器，它以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高等多优点被广泛广泛应用于工业机器人。对于RV减速器，轴承的外形结构、精密定位是其结构紧凑、刚性优良、传动精密等关键因素，RV减速器轴承包括多种薄壁轴承系列及圆柱滚子保持架组件系列。

3、谐波减速器专用轴承

谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，利用柔性轴承可控的弹性变形来传递运动和动力的，其特点是结构紧凑、运动精度高、传动比大，多用于中小转矩的机器人关节。

轴承样片机器人用交叉滚子轴承的优点：

1、节省安装空间

交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化,特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等地方。

2、操作安装简化

被分割成两部分的外环或者内环,在装入滚子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。

3、具有出色的旋转精度

交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加。

4、预承受较大的轴向和径向负荷

因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

总的来说交叉滚子轴承十分适用于机器人上，它能够让工业机器人的关节更加灵活,并且它具有出色的旋转精度，在操作上也是十分的简单、轴承能够承载较大的轴向以及径向负荷，并且能够节省安装空间。

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