圆盘耙一般由耙组、耙架、偏转角调节机构和悬挂装置等组成。其中，耙组由耙片、中间管、方轴、轴承、刮土器等组成。耙片的中心是在方轴之上开的一个方孔。工作时，耙片与方轴一起旋转，方轴两端用螺母锁紧，组穿在方轴之上形成一个整体，通过轴承与机架连接，同一轴之上的耙隔管。为了去除附着在耙叶片之上的土壤，在车把横梁之上安装了一台土壤刮刀。机架用于安装圆盘耙组、调整机构、挂钩等部件。一些耙架还配备了一个负载箱，以便在必要时增加配重，以增加和保持耙深。偏角调节机构用于调节圆盘耙的偏角，以满足不同耙深的要求。调角器主要有丝杠齿板、油压、销、压板、手柄等形式。牵引杆齿板式偏转角度调节机构是由上下滑板、齿板、支架等部件组成。支架固定在牵引主梁之上，上下板与牵引架固定，可沿主梁移动，移动范围受齿板尾部支架的限制。齿板之上的任何槽口可用手杠杆夹紧在支架之上，耙组通过一系列联动机构可绕关节摆动，从而获得不同的偏转角。挂接装置是圆盘耙通过牵引装置或悬挂装置与拖拉机连接。
圆盘耙地时，在牵引力的作用之下，在手柄的重力和土壤反力的作用之下，圆盘向前滚动，切入土壤之中一定深度。转动叶片一周的复合运动可以分解为纯滚动运动和无自转的平动运动，因此叶片之上任意一点的运动轨迹都是螺旋线。
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