如今，工业机器人已发展成为具有高度适应性和多种认知功能的智能机器人。机器人控制系统可以自行判断和决定反馈信息，使机器人可以提前在未知环境中独立作业，从事各种复杂的作业。工业机器人与其他专业自动化生产设备的主要区别在于其工作可以通过改变计算机程序来完成。当生产任务发生变化时，工业机器人编程和辅助设备配置可以以较低的成本快速适应新的工作。

机器人机械手主要由机体和控制系统组成。主体部分包括机械臂、驱动器和爪。爪形爪用于抓取工件（或工具）的零件。根据抓取物的形状、尺寸、重量、材质、需求和结构有多种类型，如夹钳式、型式和吸附式。旋转手完成各种机械臂（摆动）、运动或复合运动，以改变抓取工件的位置和姿态。机械手的独立运动模式，如升降、缩放、旋转等，称为机械手的自由度。为了掌握空间中任何物体的位置和方向，都需要一定的自由度。自由度是机械手设计中的一个关键参数。自由度越大，机械手的灵活性和通用性就越大，其结构也越复杂。

机械手通常用作机床或其他机器的附件，如自动机床和自动生产线，装卸或传送工件等，一般没有独立的控制装置。有些操作需要人直接操作设备，例如原子能部门。