平动、转动和振动是机械运动的三种基本形式。

1、汽车上的货物和车厢的运动叫作平动，货物无论放在车厢上层还是下层，车厢前面或者后面都和车厢一起沿汽车前进的方向上作平行移动。它们不仅通过的距离相等，而且运动快慢和方向也都相同，如在一秒钟内都向前平行移动10米的距离。

2、转动是将旋转运动变为直线运动或者把直线运动变为旋转运动，同时进行能量以及力的传递，或者者调剂零件的互相位置。依据罗纹副磨擦性质不同分为滑动螺旋、转动螺旋、静压螺旋，依据用处不同分为传力螺旋以传递能量为主，如螺旋压力机、转动螺旋以传递运动为主，请求有较高的传动精度，如金属切削机床的进给螺旋、调剂螺旋调剂零件的互相位置，如压力机的调剂螺旋。

3、机械振动是指物体或质点在其平衡位置附近所作有规律的往复运动，振动的强弱用振动量来衡量，振动量可以是振动体的位移、速度或加速度，振动的强弱用振动量来衡量，振动量可以是振动体的位移、速度或加速度，振动量如果超过允许范围机械设备将产生较大的动载荷和噪声，从而影响其工作性能和使用寿命严重时会导致零部件的早期失效。