旋转机

KUKA机器人维修基础知识

发布时间:2024/9/17 12:27:08   
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一、填空题

1、计算机网络按作用范围可分为、和。

2、开放系统互连参考模型OSI中,共分七个层次,其中最下面的三个层次从下到上分别是、、。

3、物理层、数据链路层、网络层

4、常用的通信介质主要有、和。

5、按逻辑功能的不同特点,数字电路可分为和两大类。

6、在逻辑电路中,三极管通常工作在和状态。

7、一般ADC的转换过程由、、和4个步骤来完成。

8、按功能的不同,可把触发器分为、、、四种类型。

9、拖动恒转矩负载运行的并励直流电动机,若减弱磁通,电枢电流将。

10、三相同步电机,定子上A、B两导体空间相隔机械角度,该电机接于50Hz三相交流电源,同步转速为r/min,则A、B两导体的空间电角度为。

11、为改变他励直流电动机的转向,可以改变。

12、交流电机p=12,在一相绕组中通入正弦交流电流,产生基波和三次谐波磁动势,则三次谐波电动势与基波电动势之比为,基波磁动势幅值和三次谐波磁动势幅值之比为。

13、单向异步电动机常在定子上安装两套绕组,一套叫,另一套叫,且它们在空间相差电角。

14、三角形接法的三相异步电动机,应选用的热继电器做和保护。

15、根据起动方法的不同,单相异步电动机一般可分为、、。

16、变压器利用原理制成,可以用来改变和的等级

17、电动机正反转控制电路必须有,使换相时不发生相间短路

18、集成三端稳压器CW的输出电压为。

19、当三极管的发射结正向偏置,集电结反向偏置时,三极管工作在状态。

20、当加到二级管上的反向电压增大到一定数值时,反向电流会突然增大,该反向电压值被称为(反向击穿电压),此现象被叫做现象。

21、三极管处于放大状态的外部条件,、和三种。

23、三态门可以输出三种状态没,分别是、、

24、逻辑门电路能够驱动同类负载门的个数称为。

25、单稳态触发器中,两个状态分别是和。

26、多谐振荡器的两个状态为。

27、施密特触发器的两个状态为。

28、为实现高的频率稳定度,常采用振荡器。

29、一个四选一数据选择器,其地址输入端有个。

30、半导体存储器的结构主要包含三个部分,分别是地址译码器、、。

二、判断题

1、优先编码只对优先级别高的信息进行编码。

2、数字电路又称为开关电路、逻辑电路。

3、组合逻辑电路中产生竞争冒险的主要原因是输入信号受到尖峰干扰。

4、二极管、三极管、场效应管是常用的开关元件。

5、高电平用0表示,低电平用1表示,称为正逻辑。

6、TTL型门电路比CMS型门电路开关速度快。

7、逻辑表达式是逻辑函数常用的表示方法。

8、用真值表表示逻辑函数,缺乏直观性。

9、逻辑图是最接近实际的电路图。

10、由真值表得到的逻辑函数一般都要经过化简。

11、字符显示器一般由八段发光二极管构成。

12、JK触发器是一种全功能的触发器。

13、D触发器有两个输入端,两个输出端。

14、时序逻辑电路的输出与电路的原状态无关。

15、触发器是构成时序逻辑电路的基本单元。

16、二进制编码器是将输入信号编成十进制数字的逻辑电路。

17、组合逻辑电路一般由各种门电路组成。

18、同步二进制计数器一般由T触发器组成。

19、异步二进制计数器一般由T触发器组成。

20、A/D转换是一种从数字信号到模拟信号的转换。

21、D/A转换是一种从数字信号到模拟信号的转换。

22、D/A转换过程是通过采样、保持、量化、编码四个步骤完成的。

23、KUKA机器人在进行零点校对时,运动方向是“+→-”。

24、在安全门被打开时,机器人控制系统会显示外部急停状态。

25、当机器人检测到控制系统温度高时,将立即停止工作,并报警提示。

26、KUKA状态栏中的“SIR”中的S是指示SPS程序的运行状态。

27、在KUKACIRC圆弧编程中如果改变辅助点的旋转角度,轨迹就会发生变化。

28、KUKA机器人的通讯网络选择只能在系统安装时进行选择修改。

29、KUKA机器人操作屏状态条R显示绿表示一个工作程序被选定,且未运行

30、KUKA机器人操作屏状态条R显示红表示程序出现错误。



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