汽车的驻车制动器俗称手刹，它的主要作用是在车辆停止以后，保持车辆不会被移动。按照结构可以分为0A手刹控制型和电子手刹控制型两种，前者主要采用的是拉线控制驻车制动器。按操作类型来分又有脚踩和手拉两种形式。

电子手刹按照结构来分也可以分为两种，一种是在两个后轮均配备有一个电子手刹驻车电机，现在普遍采用的都是这一种形式。而早期一点的电子手刹，例如奔驰和宝马等，是在车辆后桥架梁上固定了一个驻车制动器的伺服单元，伺服单元内部包括：（1）EMF控制单元；（2）电机；（3）传动机构；（4）力传感器。伺服单元接收到手刹开关的拉起信号以后，控制电机运转，电机将两个后轮的机械手刹拉线拉紧，从而起到驻车的作用。当释放驻车制动时，伺服单元控制电机反转，将驻车接线释放，从而解除驻车制动。本文讲述的是宝马电了驻车系统的维修，宝马的电子手刹书面用语是电动机械式驻车制动器（EMF），和机械手刹相比，舒适性得到了很大的提升，但使用了一些年限之后，故障率还是蛮高的。

一辆行驶里程约12.2万km的年宝马X5。该车仪表EMF故障指示灯亮起，电动驻车制动器（EMF）系统失效，经常是车辆正常停车之后，下一次驾驶车辆时，就突然出现了这个故障。

故障诊断：在动手维修任何一个系统之前，都必须要对该系统的功能、结构和工作原理都非常熟悉，这样才能做到有的放矢，如果仅仅凭一腔热血盲目的拆装，不但不能高效的排除故障，还有可能因为操作不当而产生一些新的故障，所以，我们先对EMT系统做一些认知。该系统组成部件如图1所示。

伺服单元固定在后桥架梁上，采用密封结构，内部结构如图2所示。

驻车制动器按钮位于中央控制台内，在选挡按钮（GWS）后面，它向伺服单元发出指令，向上拉驻车制动器按钮可激活驻车制动器，向下按则是使驻车制动器退出工作，进行释放。驻车制动器的紧急解锁在EMF失效时（例如故障码存储记录）或供电电压不够高时，配备了一个机械紧急解锁。此紧急解锁使手动松开伺服单元成为可能。紧急解锁可通过随车工具中一根带握柄的拉线手动进行。注意：在紧急解锁前将车辆固定住以防自行移动。这时在伺服单元中松开鼓式制动器的作动器，此车因为驻车制动器已经失效，所以只能采用人工的方式先对车辆的驻车系统进行解除，打开尾门，用随车工具将拉线进行向上拉起，就可以解除，操作方法如图3所示。

因为故障原因已经非常明显，所以我们直截了当地对驻车制动器进行了拆检，如图4所示。

对驻车制动器进行分解以后发现，电机的黑色线的固定端子断裂了，此端子连接器连接到电机的炭刷，它断了以后，电机当然就不会运转了，所以也就没有办法驱动驻车制动的拉线，无论是锁止还是释放。

图5～图7可以加深我们对宝马驻车制动器单元的进一步了解和认识。

系统工作时，驻车制动器按钮对驻车制动器单元发出指令后，驻车制动器内部的EMF控制单元驱动电机的继电器，继电器不同的触点闭合，使电机进行正、反转，电机开始旋转后，通过齿轮驱动，从而将电机的旋转运动变为驻车制动拉线的往复运动，在电机工作以后，在右侧拉线和驱动机构之间有一个力传感器，力传感器向EMF控制单元提供调节力信号，为了确保需要的制动力，必须检测调节力，在接线末端的力传感器中集成了一个弹簧，力传感器在弹簧压紧时进行一次位移测量，此位移测量以霍耳效应为基础，从而使输出的拉力值在得当范围内。

滚动监控防止已驻车的车辆自行移动。滚动监控在驻车后观察已驻车的车轮的车轮转速信号。此车轮转速信号用作车辆自行移动的预兆。当可靠地确定自行移动时，激活的制动系统进行一次对立紧。滚动监控在松开驻车制动器和弃阵两休眠时退出工

作。

更换或维修驻车制动器后，必须执行一次试运行，在试运行时将进行一次功能测试。

工作步骤如下：

（1）打开点火开关；

（2）正常用力liwi下制动踏板；

（3）按住制动踏板；

（4）拉动驻车制动器按钮（固定）；

（5）按压驻车制动器按钮（松开）。

提示：伺服单元拉紧时的噪声很轻。如果已识别到EMF的拉紧和松开，必须接着删除EMF的故障码存储器的故障记忆。

关于驻车控制单元的连接端子含义如图8和表所示。

连接端子断裂的原因如图9所示，于是对电机进行了更换（不建议尝试焊接，会因为电流很大容易导致发热，用不了多久会再次断开），对驻车制动器的盖子进行了密封处理后，经装车试车，故障已经完全排除，此维修方案为客户大大地降低了维修费用，通过大量的维修案例来看，可靠性也非常不错，修复后目前已经用了好几年了。

最后一点要说明的是，为了避免更换后的电机再次出现上述清况，需要用胶对其进行固定，同时，密封工作要做好，防止驻车制动器进水。

新旧电机对比如图10所示，维修要点如图11所示。