我们之前曾经提到过我们的经典案例Hexbot高精度机器人，通过众筹网站一共筹集到了84万美元，令人羡慕不已，是一个非常典型的创业成功案例。今天我们要介绍的案例也是一款迷你工业机械臂，名字叫Mirobot。该机械臂也已经在Kickstarter上开始众筹，仅仅一天就筹集到了6万美元以上（截止到发文之日，已经众筹近12万美元），后续能否打破Hexbot的84万美元，让我们拭目以待。

Mirobot和Hexbot的定位都是桌面级的迷你工业机器人，但是这款机械臂和Hexbot的外观完全不同，Mirobot的外观像是工业生产线上的机械手的缩小版，它是以ABBIRB工业机器人为参考后进行重新规划设计。于是这款轻便、经济、专业的Mirobot机器人手臂就诞生了。

该设备集便携性、专业性、高精度于一身，适合在家庭、学校、实验室等环境下使用，主要使用人群为学生、工程师、机器人爱好者等。操作简单，无论是机器人专家、普通爱好者、甚至是小白，都可以使用Mirobot来探索机器人的世界。

功能

那么这款机器人到底有什么过人之处？有什么功能会让人眼前一亮，为其买单呢？我们接着往下看。

1、高精度执行重复任务

它可以执行各种重复任务，例如堆码、拣选、放置、组装，这样您在家就可以自己建立一个简单的生产线。当然也可以增加一些配套设备，例如滑轨、传送带、或者其他任何辅助配套设备，使其完成您想要它完成的操作。

2、面部识别模块

OpenMV给了Mirobot一双眼睛。通过OpenMV和视觉代码，Mirobot可以执行面部识别。

3、机器视觉

结合OpenMV和机器视觉代码，Mirobot可以看到并思考。您可以将它用于形状检测，颜色识别和各种其他高级视觉任务。

4、绘画写作

利用我们的软件，Mirobot可以编程创建漂亮的手写和书面笔记。编写编写任务就像在屏幕上书写一样简单。

5、3D打印

Mirobot非常适合艺术品和工艺品。它可以执行手工，设计和工艺的装配任务。

6、远程操控

Mirobot还提供机器人控制器，这对于初学者，儿童或家庭来说非常容易，可以开始与Mirobot玩耍。无需编码或编程知识。

7、携带GoPro

Mirobot可以固定GoPro或其他迷你相机。您可以制作自己的影集作品或者记录生活中的美好时刻。

8、MirobotApp

您也可以使用手机上的应用程序控制机器人手臂。可在GooglePlay上播放。不需要再编码或编程知识！

9、手势控制

通过leapmotion，Mirobot将实时跟踪您的精确运动。

特点

1、6轴设计

Mirobot是目前最小的6轴工业机器人手臂。这种令人难以置信的灵活性使其能够在水平轴和垂直轴上自由旋转，并且比3轴或4轴机器人臂可以获得更多空间。

2、高精度

Mirobot的精度达0.2mm，确保每个动作都非常精确。

3、平稳性高

与舵机机械臂相比，步进电机的完美运动控制算法使Mirobot的运动稳定平滑，颤抖更少。

4、多种夹具

Mirobot具有各种不同的可插拔末端执行器，包括吸盘，柔性手爪和夹子，电磁铁头等。通过简单地改变末端执行器，Mirobot几乎可以执行任何任务。

5、开源

将开源基于GRBL的固件和基于Mega的控制板原理图。每个人都可以使Mirobot更好或定制自己的机器人手臂。Mirobot将支持ROS，V-rep，Webots和更多开源平台。