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近日，在中国医院副院长、骨科主任朱悦教授的带领下，郭磊教授团队成功完成一例机器人辅助下的人工全髋关节置换手术。这是东北地区首次将机器人技术运用到人工髋关节置换手术中，开启了机器人辅助人工关节应用治疗的先河。

图1患者术前影像图2机器人髋臼32点定位

该患者诊断为左侧髋关节类风湿性关节炎，术前查体发现患者髋关节僵硬、活动明显受限，影像学提示髋臼骨质增生明显，关节间隙消失（图1），并伴有髋臼上壁的骨缺损，假体安放时需要综合考虑臼杯的位置及角度，髋臼壁的厚度和包容性等。依据术前CT扫描数据，Mako系统精准构建了该患者髋关节3D模型；根据该患者的解剖结构特点，Mako系统精确设计假体大小、位置、方向、旋转中心、前倾角、外展角、偏心距等手术参数。手术时Mako机器人的机械臂提供髋臼磨削动力，准确置入人工髋关节，确保假体安放在理想位置。另外，Mako机器人的实时数据输出功能可以为手术人员提供视觉、听觉及触觉的磨削反馈，由此实施准确磨削和测距（图2）。相较于应用传统手术工具，Mako机器人手术操作的智能化有效地避免了反复打磨及试模（图3），进而精准、快速地完成了该例人工髋关节置换手术（图4、5、6）。

图3机器人辅助髋臼试模图4机器人辅助磨削操作

人工关节置换手术是髋关节骨性关节炎的主要治疗手段之一。传统的手术治疗方式为使用髋臼锉、股骨开髓器等工具重建髋关节，对真假臼的辨别、定位和假体大小的选择主要依靠手术医生的经验和手感，术中存在假体安放位置欠佳、脱位、骨折等风险。

图5机器人辅助假体置放图6患者术后影像

近年来，关节机器人手术迎来蓬勃的发展，关节置换手术进入机器人时代。Mako机器人是目前国际上应用最广泛，并且智能化程度最高的关节机器人，能够协助骨科医生完成全髋关节置换、全膝关节置换及单髁关节置换手术。Mako机器人有两大核心优势：智能手术规划技术和智能辅助截骨技术。智能手术规划技术为患者术前生成个性化的手术方案，同时术中可以动态调整假体的大小，位置及角度等，可使关节手术更加精准化、个性化；智能辅助截骨技术采用创新高效的截骨模块，能够实现高速磨钻、摆锯和动力的集成，实现微创化、精细化的截骨控制。关节外科智能机器人技术发展迅速，具有极高的临床应用价值。

本次手术中应用的Mako机器人系统将交互式机械臂与导航系统相结合，能够术前精准规划、术中实时反馈，使磨削髋臼的高精度和高效率相结合，辅助医生精准地完成人工关节置换手术。本次Mako机器人的成功临床应用，标志着我院骨科关节置换手术进入到智能化发展的新阶段。

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