旋转机

鑫疆基业无人机智能存储柜用途无人机动

发布时间:2023/8/7 13:50:05   

无人机的动力系统,通常有电动机以及内燃机两种,其中以电动机为主。而电动的动力系统主要包含电机、电调(控制电机转速)、螺旋桨以及电池。动力系统各个部分之间是否匹配、动力系统与整机是否匹配,直接影响到整机效率、稳定性,所以说动力系统是至关重要的。

鑫疆基业的无人机智能库房利用RFID智能感知技术实现对于无人机管理现场的规范化管理,通过本项目建设,使用以RFID、可视化视频监控为代表的物联网技术,对存放的物资进行非接触式的自动识别,自动记录物资入库、存储、盘点、出库各环节的物流信息,提高存储信息自动化水平,全面实现仓库领料无人智能化、物资入库智能化、物资盘点自动化。

鑫疆基业的无人机电池智能充电柜可通过智能库房管理系统查看所有电池当前充电柜内部存放的电池数量、电池状态信息(充电中、充电完成、存储中、通信连接失败等)、当前电量信息、电池温度、电池SN码、电池充电次数、电池使用次数、电池使用历史、电池寿命、损坏电池数量、正在使用电池数量、可用电池数量等信息。

无人机的电机主要以无刷电机为主,一头固定在机架力臂的电机座,一头固定螺旋桨,通过旋转产生向下的推力。不同大小、负载的机架,需要配合不同规格、功率的电机,电机并不是说越大越好,效率才是王道。

单独的电机并不能工作,需要配合电调,后者用于控制电机的转速。与电机一样,不同负载的动力系统需要配合不同规格的电调,虽然电调用大了没太大影像,但电调大了,自然也重了,效率自然也不会提高。螺旋桨是直接产生推力的部件,同样是以追求效率为第一目的。匹配的电机、电调和螺旋桨搭配,可以在相同的推力下耗用更少的电量,这样就能延长无人机的续航时间。大家有没有发现上图的螺旋桨是有正反两种方向的?因为电机驱动螺旋桨转动时,本身会产生一个反扭力,会导致机架反向旋转。而通过一个电机正向旋转、一个电机反向旋转,可以互相抵消这种反扭力,相对应的螺旋桨的方向也就相反了。

现时无人机的电池主要以锂聚合物电池为主,特点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等等,这些特性都是较为适合无人机的。手机领域也有部分使用锂聚合物电池,但充、放电能力远远不及无人机的这些电池(单片电芯放电能力理论值超过安)。而由于这些电池用于无人机的动力系统,所以也会被叫做“动力电池”。



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