AC摆角五轴机床，两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向（双摆头形式），这就是最常见的AC摆角五轴机床。俯垂型BC摆角，两个坐标轴在刀具顶端，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头式），这不比较少见的一种五轴摆角形式，运动关系更复杂，但是结构比较紧凑，貌似刚度要好一些。3*2双转台五轴，两个转动坐标直接控制空间的旋转（双转台形式），上图是常见的A、C轴转台类型，适合加工叶轮类复杂零件，优点是刚度较好，缺点是转台尺寸有限，不适合大型零件加工。BC轴转台式五轴机床，两个坐标轴在转台上，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型转台式），这个AC转台类似，结构更加紧凑，适合加工小型复杂精密零件。单轴转台AC摆角五轴机床，两个转动坐标一个作用在刀具上，一个作用在工件上（一摆一转形式），如果旋转轴不与直线轴相垂直，则被认为是一根“俯垂型”轴。

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