年，一战的索姆河战役中，坦克初次出现在战场上。英国的坦克没有炮塔，炮塔在车体周围，坦克的射界有限制。很快法国就研制出了能够旋转炮塔的雷诺FT17坦克，这种坦克的形态一直保留下来，沿用至今。世界的坦克历经了几代的变化，但是这种带有旋转炮塔的形式一直未变，变化的只是发动机，武器，防护等。但是，就在上世纪六十年代的时候，瑞典曾打破了这个规则，就是著名的strv坦克，服役长达15年之久，尽管有些缺点，但是它具有固定的毫米火炮、液气悬挂装置和自动装填的无炮塔型坦克，这个坦克低矮的外形让人们比较喜欢。七十年代之后，瑞典在此基础上继续创新，几年后，研制出世界上第一辆无炮塔顶置火炮的铰接式歼击坦克试验车，这个革命性的变革，也是在世界坦克发展史上画上浓重的一笔。为何瑞典坦克车辆在结构上有这么大的创新呢，为何不走寻常路呢？这个还得从瑞典的地理环境说起。瑞典的地理环境十分特殊，沼泽遍布全国，水域纵横交错，有将近个湖泊，长期是严寒天气，终年积雪结冰，很多时候公路和桥梁都是冰雪覆盖的，铰接式坦克歼击试验车就是为了在这种恶劣自然环境和气候下使用和发展起来的。年之后，瑞典就发展了新一代的装甲车，坦克和装甲车辆就设计了不下种方案，这些不同的方案进行了仔细的论证。年，瑞典结合第四次中东战争总结战争中的经验教训，继续对装甲车辆进行了细致的研究，决定发展一种新型UDESXX20铰接式坦克歼击试验车。计划装备瑞典的机械化旅和装甲旅，用来提高部队的反坦克能力，更重要的是要适应瑞典的环境。经过一些列论证，制造出来了样车，该型车重量为25吨，分两部分车体，前一节车内有3名乘员和一门毫米滑膛炮（瑞典当时觉得毫米口径的火炮威力不够大，还要研制毫米口径火炮，当然停留在了图纸阶段），后一节车内装有一台马力的柴油发动机，该车最高速度达到55公里/小时，同时后部车体还装有油箱和弹仓，该坦克采用自动装填，装填装置也在后面的车体。试验车底盘采用锅炉钢板结构。车体总长9.6米（包含主炮向前方向时候），宽2.9米，高1.5米（不算火炮）。该车火炮装在前车后端的顶架上，火炮可以通过一个旋转的座圈旋转，还能俯仰，主炮的俯仰角为负10度，正20度，火炮的左右射界是各30度，这种外部顶置的方式，可大大降低坦克一米以上高度的中弹面积，具有无炮塔坦克的较高生存率。该车火炮没有抽烟装置，增加了棱角形的炮口制退器，火发射时候可以吸收50%的后坐力。前面提到了，该车的装填形式还是自动的。当火炮复原时候（0度射角），火炮尾环靠紧后车体的弹药舱盖，推弹臂将弹药推入药室内，关闭炮闩。整个过程全程自动，火炮的射速可以达到8发/分。尽管该车没有稳定器，没有行进间的射击能力，但是火控系统非常好，一旦捕捉目标后就能跟踪。那么车体外部安装火炮了，挡住了车长的视野，车长得视野不开阔，这也是一个重大的缺陷。这个解决方法也非常简单，就是把车长的座椅设置在装甲座舱内，座舱可以靠着油压作用上下升降，最大上升高度为1米，所需时间不到1秒，装甲座舱升降时候，装甲板上面的滑动门能自动开闭，这样车长的视野就能够一周都覆盖。该车的前进装置也是比较特殊的，前后两个车体两侧都有4个负重轮，主动轮前置，最后一个负重轮能调节履带的松紧。悬挂系统采用简单的扭杆，装有减震器，四条履带全部由动力驱动，后节车体内的柴油发动机通过独特的传动-转向装置来驱动四条履带。该试验车的布置形式不仅适合铰接式歼击坦克，更适合于当时的主战坦克和反坦克导弹发射车。车辆和武器都有了，那么为什么叫铰接式呢。和单个车体的坦克比起来，这种铰接式车体转弯半径比较大，主炮的安装位置比较特殊。但是设计者还是找到了好的解决办法，就是在水平的铰接转向系统上，增加了一个垂直的铰接转向系统。在垂直转向的作用下，用抬高每节车体底盘的一端，从而加少了整车着地的长度，这样转弯半径大的缺陷得到了有效的弥补。这个垂直转向系统还可以通过垂直障碍物和各种天然沟壑提供足够的支持，坦克车载荷分布的问题也随着垂直转向系统迎刃而解了，垂直方向有良好的刚性，当然，为了更好的平衡两个车体，还安装了微型计算机。结构新颖的双铰接转向系统使铰接式歼击坦克试验车转向阻力大为减少，转向时由于地面附着力而造成转向功率的损失只有2%，而普通履带式装甲车辆的损失是90%，因而可降低转向功率要求。此外，还能提高坦克穿越垂直障碍和越壕的能力。这样，铰接式歼击坦克试验车两节车身加一起就显得细长，两节车体的履带着地长度一共6米多，其单位压力与同重量的履带车辆相比可以降低二分之一，因而很容易在沼泽和湖面上行走，适合了瑞典的国土特点，这对于解决瑞典陆军长期存在的难题是一种最佳的办法。越野的机动性的提高和有着一门性能优异的火炮称为这辆车最突出的特点。这辆车能在几分钟之内迅速被拆成两节，并且可以用运输机，军用列车，军用拖车等手段运输，这在那个时候有着重要的意义。我们都知道，普通履带车辆的履带损坏时候，先不说能不能修理，一段时间内肯定就丧失了机动能力，而且那个时候肯定没有现在的后勤保障能力。这辆车的奇特之处就是，如果同一侧的两条履带同时被打坏，这个车还能动。该车的控制系统有两个独立的液压回路，当一个系统损坏时，另一个系统工作也能行走，这个能力比普通装甲车辆有着较高的战场生存能力。在以往的战争中，弹药和油料的燃烧爆炸导致坦克成员损伤，俗话说就是爆弹药架，飞炮塔。但是这辆车将弹药和燃油还有成员分开了，有效地避免了坦克中弹后的带来的灭顶之灾。无论哪种装备，都不是完美无缺的，要说这辆车的不足之处就是车体还是显得长，在小的空间转向灵活性比较差。该车这么优异，成本当然也会很高。虽然该车没有大量装备部队，但是这款基于瑞典国土特殊环境下研发的歼击坦克，在世界坦克发展史上也是独具特色的一家了。

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