旋转气缸（RotaryCylinder），又可以称为摆动气缸，是一种将气压转换成机械运动的元件，它是一种将气体动能转换成机械能的装置。旋转气缸的工作原理是通过利用压缩空气的动能和气压的作用，使气缸内的转子不断地旋转，从而输出机械能。

旋转气缸的分类包括以下几种：

滑片式旋转气缸：滑片式旋转气缸的转子为滑块，它在气压的作用下沿气缸内的曲线轨迹滑动，从而实现旋转运动。

转子齿轮式旋转气缸：转子齿轮式旋转气缸的转子为齿轮，它通过齿轮的啮合来实现旋转运动。

蜗轮蜗杆式旋转气缸：蜗轮蜗杆式旋转气缸的转子为蜗轮蜗杆，它通过蜗轮和蜗杆的啮合来实现旋转运动。

旋转气缸的工作原理如下：

气缸内充入压缩空气，使气缸内的转子开始旋转。当转子旋转到一定角度时，通过机械结构使气缸内压缩空气的进出口与气源和执行机构进行连接或断开连接。进出口连接时，气缸内压缩空气将通过执行机构对外输出机械能；进出口断开连接时，气缸内的压缩空气将被排放。转子继续旋转，重复上述步骤，实现连续不断的旋转输出机械能的过程。

总之，旋转气缸是一种将气压转换成机械运动的元件，具有结构简单、体积小、可靠性高、输出扭矩大等特点，广泛应用于工业自动化、机器人和传送带等领域。