四轴飞行器早进入寻常百姓的视野，可能是因为一部有趣又励志的电影、影片中小小的四轴飞行器，象征着那位年轻学生的爰好和梦想。后来，国内外的开源硬件浪潮，让四轴飞行器成为了家喻户晓的耀眼明星。事实上四轴飞行器的历史已经很悠久了，早在年，法国就有人已经制造了第一架四旋翼式直升机，由于没有用到平衡控制系统，飞行的稳定性非常差，近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的

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