很久以前，我觉得只把自己的专业知识学好了就可以了，可是接触到非标自动化以及机器人后，我发现电气的这两个方向如果想深入研究的话就不仅仅是电气的问题了，对于工业自动化的一些特定领域，没有机械知识根本做不好或者很难做好，可能电气需要非常用心的设计以及调试好久的东西，通过机械简单的一个结构就解决了，而一个好的机械设计工程师更是非常难得，因此我才有了了解机械的想法，给大家放点功能图吧，方便大家理解。

间歇机构

间歇运动机构是指有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构。

万向节

万向节即万向接头，英文名称universaljoint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。

往复运动机构

往复运动的位移等于0,因为是一个正行程,一个负行程。多指机械运动重复往返

棘轮机构

棘轮（ratchet），定义为一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是组成棘轮机构的重要构件。由棘爪推动作步进运动，这种啮合运动的特点是棘轮只能向一个方向旋转，而不能倒转。

非圆齿轮

非圆齿轮也叫异形齿轮，是分度曲面不是旋转曲面的齿轮，它和另一个齿轮组成齿轮副以后，在啮合过程中，其瞬时角速度比按某种既定的运动规律而变化。

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