旋转机

旋转编码器如何选型及选型参数分析

发布时间:2022/12/18 9:43:44   
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旋转编码器选型要考虑空间大小

旋转编码器选型要考虑轴允许负载

旋转编码器选型要考虑最大允许转速

旋转编码器选型要考虑最高响应频率

旋转编码器选型要考虑保护结构

旋转编码器选型要考虑轴的旋转启动转矩

旋转编码器选型要考虑输出电路方式

图片来源于网络

那么一位工程师在选择某种编码器之前,应当全面掌握其主要的性能参数,这些参数与电机的性能表现紧密相关

选型参数

包括了:定位准确性;速度稳定性;噪声,越小越好;能量消耗;带宽,决定了驱动器对信号指令的响应。

定位准确性:定位的准确性完全取决于应用要求。

比如大多数旋转变压器以旋转一周作为一个信号周期,这样的话,定位的分辨率相当有限,一般来说精度在±"(角秒)范围内。   速度稳定性:为了使驱动器的性能保持稳定,编码器必需在每次旋转中及时完成大量的测量步骤。

如果扫描不彻底、测量操作不规范或者信号不充分,那么信号都有可能偏离理想情况。

带宽(与命令响应和控制可靠度有关):受制于电机转轴和编码器转轴之间的耦合刚度,并且由耦合的固有频率决定。

编码器需要在一段特定的速度范围内工作,具体范围一般在55Hz到Hz之间。

然而,某些应用或者安装错误会引起长期的共振现象,从而降低编码器的性能甚至引起损坏。

固有频率的变化由定子的耦合设计决定,为了使编码器达到最佳的性能表现,这一频率越高越好。 

选择一款合适的编码器需要考虑诸多因素,如果我们一开始就做出了正确的选择,那么后期将会对电机或驱动器系统最终的性能表现产生积极的影响。

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