·看导航系统：多重传感系统相互配合实现精确定位

·看算法：留意扫地机器人有无丰富的行为切换能力

·看清洁系统：机身设计要轻薄确保家居下方也可全面覆盖；吸力大固然重要，但边刷必须有，而且不多不少一个就好

·看其他功能：有无虚拟墙和高效微尘滤网，能否通过App智能互联

·看品牌和口碑：是否由专业的机器人公司生产

随着双.11的临近，大家都在疯狂的往购物车里加东西，毕竟这是一年当中优惠最给力的一次促销活动。既然是网购，很多朋友只看销量和电商宣传页面过分夸大的宣传，而忽略了产品本身是否质量过硬。

扫地机器人品牌众多

拿很多人打算入手的扫地机器人来说，目前市场鱼龙混杂，几十个品牌、成百上千款产品让消费者不知作何选择。有些不良商家靠虚假宣传、刷单、打价格战等行为骗取消费者信任，消费者购买后感觉产品不好从而对整个行业失去信心，这个后果是很可怕的。针对消费者在选购扫地机器人时的迷茫和存在的误区，笔者建议大家在购买之前要做到“五看”：

1.看定位系统：

扫地机器人要想很好的完成清洁工作，必须要搞清楚这三个基本问题，即：

WhereamI？我在哪？

WhereIamgoing？我要去哪？

HowshouldIgothere？我怎么过去？

而要想弄明白这三个问题，首先要有一个很好的定位系统，即知道自己在哪里。目前市场上扫地机器人的定位系统主要有三种——RPS激光定位系统、无线载波室内定位系统和vSLAM图像位移定位系统。

1）RPS激光定位系统

所谓RPS激光导航定位系统，是通过安装在扫地机器人上方的激光发射器和接收器测量设备与环境距离的变化以实现定位，定位比较精确，但在具体使用过程中也有不足。

这种定位系统有个硬伤，就是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体，因为激光打到这类物体上无法接收散射光；另外，为了保证获得全新数据，°旋转激光探头必须一直旋转，结果就是会缩短产品寿命。

2）无线载波室内定位系统

搭载无线载波室内定位系统的扫地机器人机身和充电基座均内置无线载波探头，机器人通过测算自身和充电基座的偏移角度来确定自己的位置。但是，这种定位系统在小空间内可实现精准定位，一旦放到有多个房间的屋子就可能无法实现全屋精准定位了。

3）vSLAM视觉即时定位与绘图技术

顶部摄像头

vSLAM视觉即时定位与构图技术是一种利用机器人视觉系统实现实时自主定位与地图构建的系统。搭载这种定位系统的扫地机器人顶部会有一个摄像头，通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。这些光学影像从不同的角度看起来是各不相同的，通过不断收集这些图像信息，机器人可以在自身构建的地图上进行定位，从而知道哪些位置已经扫过、哪些地方需要清洁。

vSLAM视觉即时定位与构图技术

但是，你有没有想过，如果在光线昏暗甚至无光环境（比如床和柜子的下方或晚上），这种仅依靠视觉技术实现定位的扫地机器人是不是就失灵了？如果单纯依靠视觉定位当然是这样，但一些负责任的厂商会给扫地机器人设计多重传感系统，做到相互补充、万无一失。举个例子：

多重传感系统相互配合实现精确定位

比如说来自美国的机器人公司iRobot，旗下的Roomba9系扫地机器人搭载了多重传感系统：WheelOdometry轮胎里程计（有两个传感器内置于轮胎内，检测轮胎行进了多少距离），OpticalFloatSensor光学移动传感器（凭借光学流动信号反馈系统，在不同介质的地面上估算扫地机器人移动了多少距离），以及vSLAM视觉运算处理技术，还有其它碰撞、悬崖、沿边传感器等。得益于此系统，Roomba9系扫地机器人即使在光线条件不佳，或者某一个传感系统不适用时，仍能够进行正常工作。

听上去有点复杂？普通消费者怎么弄清楚扫地机器人是否搭载了全面的传感器？教大家个好办法。大家在选购扫地机器人时，不妨试试蒙住机器人的摄像头，看看机器人是否还可以正常高效的工作。

2.看算法：

笔者身边一些买了扫地机器人的同事经常和我抱怨：明明看评价挺好，怎么买回来就成“人工智障”了？要么把拖鞋“绑架”了，要么卷了电线、窗帘死机了，要么卡在一个地方怎么都出不来……种种迹象表明，有些商家一心为了追求利润、占领市场，把很多并不成熟、不聪明的扫地机器人投放到市场，欺骗消费者，这种做法是可耻的。那么，普通消费者如何判断一台扫地机器人到底聪不聪明呢？

通过芯片很难判断扫地机器人的好坏

其实，一台扫地机器人聪明不聪明主要看它的算法是否先进，也就是看它的“大脑”（软件），但光凭电商页面各家吹嘘自己的芯片多么多么先进来判断谁聪明是不科学的。那该怎么办呢？

扫地机器人算法是否先进？

在笔者看来，只能曲线救国，也就是说看扫地机器人的清扫模式是否多样，是否能够根据复杂的家居环境调整自己的行为模式，毕竟我们真实的家庭环境可比广告里空旷的屋子复杂多了。举个简单的例子，餐厅区域复杂的桌子凳子是否会困住机器人？边角会不会有漏扫？灰尘多的地方一遍清理不干净可否自动反复重点清扫？机器人会不会缠绕毛发或者散落在地上的电线？所以大家在选购时要留意扫地机器人有无污垢探测、防缠绕、边角清洁、防跌落等丰富的行为切换能力。

3.看清洁系统：

既然买扫地机器人，那最基本的要求就是把地面清洁干净。很多消费者存在这样的误解，认为扫地机器人只要吸力大就扫得干净，其实，扫的干不干净有两点值得注意：

1）覆盖面要广，确保家居下方一定要能钻的进去

可进入低矮区域清洁

大家选购前一定要量量家里沙发的高度，买个适合自己家庭的机器人。此外机器人要足够聪明，不能看见障碍物就掉头，得判断前方是墙还是窗帘，如果是窗帘要能穿过清扫。即使是墙，也得能紧紧的贴上去清扫，确保墙边不留下死角。那些见了障碍物就掉头宣称自己不会碰撞家居的其实都是技术调教不过关。真正厉害的是可以通过恰到好处的轻轻触碰来判断障碍物的类型，确保不留死角。

2）要有清洁系统的完美配合

扫地机器人边刷用于清扫边边角角

不像吸尘器侧重于“吸”，扫地机器人是要看“扫”与“吸”的配合。“吸”就是底部的真空吸口，“扫”则要看边刷和吸口处的滚刷。厂商基本上都会给扫地机器人配备边刷，但有些会配两个、有些会配一个。肯定很多朋友会觉得边刷配得越多越好啦，其实不然。边刷主要是用来掏出墙壁、家具边缘的灰尘，一个就够用了，因为永远只有一个边刷会在清扫角落，多一个反而会扬灰，完全是个坑爹的营销噱头。所以给大家的提示是：一定要选有边刷的扫地机器人，而且不多不少，一个就好。

扫地机器人只有吸口无滚刷

目前，扫地机器人吸口设计主要分两种，一种是不带滚刷，另一种是带滚刷。不带滚刷的扫地机器人吸口很小，好处是可以聚拢吸力，坏处就是覆盖面积太小、清洁不彻底。

扫地机器人“一字型”滚刷

扫地机器人“V字型”滚刷

扫地机器人双胶棒滚刷

带滚刷的扫地机器人也各不相同，有的滚刷带毛、有的滚刷不带毛，有的滚刷是“一字型”、有的是“V字型”、有的是“M字型”，还有的是特立独行，采用两根橡胶棒作滚刷，那么它们有何区别呢？

免缠绕设计

如果说“吸”只能吸起地面浮土，那么滚刷的加入则可将地面顽固污渍扫起来，但也有一个缺点，就是容易被毛发缠绕，而且不好后期清理。而采用双胶棒滚刷滚刷的扫地机器人，通过两个胶棒的相向旋转，合力卷起地面碎屑，不会有毛发缠绕，后期也好清理。

4.看其他功能：

除了以上提到的扫地机器人设计，为了提升用户体验，厂商还会给扫地机器人增加一些特殊的设计，比如说：

虚拟墙

虚拟墙阻挡扫地机器人进入

有些扫地机器人配有一个虚拟墙，它可以发出不同形状（直线形/半圆形）的隐形屏障，将其限定在特定区域清扫。虚拟墙直线模式适用于一些特殊的清扫区域，如宝宝活动区、零食区和餐桌附近区域等；如家中有易碎品，可用虚拟墙的光环模式，发出一道半圆形隐形屏障，保护易碎品不被机器人撞倒。当然，虚拟墙可以组合使用，将机器人限定在某个区域集中清扫。之前网上盛传扫地机器人撞翻宠物便盆的惨剧，如果在有虚拟墙的情况下，完全就不会发生。

高效微尘滤网

我们平时用扫帚扫地会有扬尘，吸入人体会损害对呼吸道健康，同样的问题也存在于扫地机器人身上，吸入的空气再排出会造成二次污染。为此，一些厂商给集尘盒安装了高效微尘滤网，滤网采用特殊材料制成，如果滤网靠谱，可阻隔99%的直径小至10微米的微尘、螨虫、过敏原和污垢，避免造成二次污染，呵护家人的呼吸健康。所以，大家在选购时认准有高效微尘滤网的扫地机器人，并且记得用一段时间更换哦。

App智能互联

在这个万物智联的时代，手机成了很多智能设备的遥控器。有些厂商就会为扫地机器人开发一个专属App，通过与扫地机器人相连，用户可对扫地机器人进行远程操控，甚至可以查看扫地机器人的清扫过程，让出门在外的用户可以对扫地机器人的一举一动了如指掌。

5.看品牌和口碑：

开头已经说过，扫地机器人已经出现了几十个品牌、成百上千款产品，而互联网品牌的加入进一步带动了这一市场。但是，目前还没有相关的标准和认证对扫地机器人市场进行约束，这也导致一大批劣质扫地机器人流入市场。为了帮助各位擦亮眼睛，笔者给大家传授两个口诀：

1）购买专业的机器人公司生产出来的扫地机器人——毕竟术业有专攻，面面俱到反而做不精。像iRobot这种只做机器人的公司和那些有几十个产品线的家电公司做出的扫地机器人，你说哪个更靠谱呢？

2）看产品口碑——这里的口碑不光是商品评价，更要去看评测，没事多去论坛、贴吧、知乎逛逛。