今天我们介绍一种一个电机驱动的自传加旋转机构，

首先我们看一下这个机构的构成，可以看到这个机构主要由皮带轮、锥齿轮构成。

接着我们看一下它的运动过程，

这个机构是灰色的圆筒，实现了整体的旋转和自身的旋转。图标指示的皮带轮作为动力部件，

经过锥齿轮配合使桶体实现整体的旋转。

然后经过皮带的配合实现同体本身的自转。

这个锥齿轮和皮带轮一体的橙色部件是这个机构的关键，

使一个电机实现了两个动作。

下面我们看一下这个机构其它视图的运动过程，

如果有朋友想要这个机构的模型文件，可以私信我：自转加旋转机构，就可以收到模型文件的下载链接，我们下个机构介绍再见。