现代社会停车难是一种普遍的社会现象，机械式立体车库作为新兴的一种产业应运而生。下面讲一下垂直循环式立体车库，垂直循环式立体车库是一种利用垂直方向的循环运动来存取车辆的停车系统。

垂直循环立体车库的工作原理是：减速电机带动传动机构，在牵引链条上每隔一定距离安装一个存车托架，当电动机启动时，存车托架随链条一起作垂直循环运动，来达到存取车辆的目的。垂直循环式立体车库的定位方法有多种，本文介绍一种使用非接触式接近开关作为定位元件的方法。

这种方法的原理是：使用一个定位开关专门标定第1号车位，设备首次上电后，系统需要对第1号车位进行寻址操作。垂直循环立体车库具有两个旋转运行方向，规定其中一个方向为正方向，另一个方向为负方向。第1号车位确定后，使用另一个定位开关进行计数，正方向运行时计数器增加，负方向运行时计数器减少。通过计数器的数值，可以计算出每个车位与地面的距离。