行星齿轮减速机是一种常见的传动装置，由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。其传动原理如下：

1.太阳轮：太阳轮是行星齿轮减速机的输入轴，通常由电机或其他动力源驱动。太阳轮的齿数较少，固定在行星齿轮减速机的外部。

2.行星轮：行星轮是行星齿轮减速机的输出轴，通过行星架与太阳轮和内齿圈相连接。行星轮围绕太阳轮旋转，并且也可以自转。

3.行星架：行星架是连接太阳轮和行星轮的部件。在行星架上有若干个等间距的轴，与行星轮配合。行星轮根据行星架的位置、大小和数量进行布置。

4.内齿圈：内齿圈是行星齿轮减速机的外围部分，具有较大的齿数，固定在行星齿轮减速机的外壳上。内齿圈通过齿与行星轮的行星架进行啮合。

行星齿轮减速机的传动步骤如下：

1.太阳轮传递动力：输入轴（太阳轮）带动行星轮的旋转运动。

2.行星轮的运动：通过行星架连接，行星轮绕太阳轮旋转，并自身同时进行自转，行星轮将动力传递给输出轴。

3.内齿圈的固定：内齿圈作为不动点固定在外壳上，内齿圈的齿轮与行星轮的行星架进行啮合。

通过太阳轮和行星轮的连动，行星齿轮减速机实现了输入轴的高速旋转转化为输出轴的低速旋转。根据行星轮、太阳轮和内齿圈的齿数比例，可以实现不同的减速比，改变输出轴的转速和扭矩。

行星齿轮减速机具有结构紧凑、传动效率高、传动稳定等优点，被广泛应用于工业机械、自动化设备等领域。