摆线针轮减速机是一种新型的减速器，它广泛应用于各类机械装备。它具有准确、精密、可靠性好，运行可靠性高、效率高、噪声低和维护简单等特点，是传动系统中的一种常用装备。

定义：摆线针轮减速机是一种结构简单、制造成本低廉、可靠性高的传动装置，它利用摆线针轮间正向配合（正交）而转动，以实现电机传动系统的减速。该减速机的功能是用来降低电机转速，从而达到获得足够的扭矩驱动乐高电机驱动装置的目的，使得乐高电机的减速比增大，进而得到较小速度。

摆线针形轮减速机的工作原理：摆线针形轮减速机是以金属或塑料制作的螺旋针蜗杆及它的驱动件（如电机、减速机等）两端都设有螺旋针蜗杆。当驱动件带动螺旋针蜗杆旋转时，螺旋针轮旋转运动，在螺旋针轮上的摆线针形蜗杆随着螺旋针轮一起旋转，当轮子绕过齿根线时，摆线蜗杆将输出轴拉出轴向，使减速后的动力输出至输出轴，从而达到减速的目的。

摆线针轮减速机的优点：

1）噪声低：摆线针轮减速机的转子采用优质的材料制作，齿轮材料用球磨齿轮，使它们之间的摩擦减少，转子经过精密加工，因此噪声低、抗震能力强。

2）可靠性高：摆线针轮减速机的轴承和定子轴承采用优质的轴承，它们的可靠性高，维护方便，可以长期稳定运行，耐用性也很强。

3）维护简单：摆线针轮减速机采用封闭式结构，压力与温度变化小，不需要频繁的润滑，只要保证正常的维护，可以保证减速机的稳定使用。

摆线针轮减速机一般应用于机床、制衣机械、包装机械、传送系统、自动售货机、机械手臂、印刷机、紧固件机械、起重升降机械、食品机械、等多个领域等。

摆线针轮减速机是一种被广泛应用在机械装备传动系统中的设备，它具有准确、精密、可靠性好，运行可靠性高、效率高、噪声低和维护简单等特点，是机械装备传动系统中最理想的选择。

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