电机控制器是驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，以IGBT（绝缘栅双极型晶体管）模块为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。

电机控制器对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过CAN2.0网络发送给整车控制器。电机控制器内含故障诊断电路。当诊断出异常时，它将会激活一个错误代码，发送给整车控制器，同时也会把存储该故障码和数据。

其中，用来提供驱动电机系统的工作信息的传感器包括：

电流传感器，用以检测电机工作的实际电流（包括母线电流、三相交流电流）；

电压传感器，用以检测供给电机控制器工作的实际电压（包括动力电池电压、12V蓄电池电压）；

温度传感器，用以检测电机控制系统的工作温度（包括IGBT模块温度、电机控制器板载温度）。

驱动电机系统驱动模式整车控制器根据车辆运行的不同情况，包括车速、档位、电池SOC值来决定，电机输出扭矩/功率。

当电机控制器从整车控制器处得到扭矩输出命令时，将动力电池提供的直流电，转化成三相正弦交流电,驱动电机输出扭矩，通过机械传输来驱动车辆。

来源：汽车原野