智能果蔬机

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智能果蔬搅拌机开创日记

孙熙媛、梁芷语

有一天咱们蓦地觉察，人都邑变老，逐渐地头发变白，牙齿掉光，缓缓的变得咬不动硬的食品。这个光阴咱们料到了能不能本人造一个果蔬搅拌机，特地为了便利咱们的爷爷奶奶更便当的食用较硬的果蔬类食品。

关于果蔬养分搅拌机的创造与哄骗，须要响应的机器结讲和程序支持。

安排思绪订定：拿取果蔬的机器抓手的构造安排是对比艰苦的，咱们在网上征集材料，安排出相干的计划。参考人类抓取货物时的手臂行为，咱们安排了便利卡扣的抓手外型，并列入了搅拌安设使倒入器皿的果蔬获得充足搅拌。思量到或许浮现的多种加料方法，咱们试验安排两种不同的上料方法。

9.28

依据第一天的议论思绪，咱们细化合做并举行创意的开端搭建。咱们将搅拌器分为3大部份：

1、抓取手臂（5个舵机的安置）

2、搅拌手臂支架的制做（3个舵机的安置）。

3、各个机器手臂的抓取搅拌过程、按压传感器和舵机等电子器件的接线盒程序等安排，然则程序的编写还须要找周教员多求教。

9.29

今上帝要搭建了物料抓取手臂，刚才开端的光阴，咱们搭建的机器手臂关于物料的抓取过程转化与拼搭过程不是稀奇愿望，况且觉察手臂的承重由于材料的材质而难以处分，在思量了多个计划后觉察都不是稀奇愿望，结尾在周教员的扶助下肯定了程度抓取的计划，况且在手臂的后方增多了承重柱来分管分量。

10.8

今上帝要搭建了搅拌机的搅拌部份，在搭建搅拌手臂的光阴咱们设立了两种搅拌方法：一种是摇摆的方法，一种是搅拌器搅拌的方法，咱们的宗旨是为了搅拌较硬货物，因而结尾采纳了搅拌器的方法。

10.9

咱们思量了好看、巨细、品质、布局与现有材料等要素后安排并拼搭出了搅拌机的大底盘。

10.10

将所拼搭的各个部份毗连组合起来。

10.11

将一切部件毗连起来开端接线和排线，对搅拌机进上进一步的加固和装璜。

10.12

程序在教员的教导下寻常运转了，教员与咱们心心相印，此日开端了调试处事，咱们在试验了多种抓取行为过程后取舍出了最合适的一套过程行为，但手臂在抓取货物时浮现了抓取不安稳不通畅等题目。

10.13

过程教员的教导，咱们进一步改善抓取手的名目，使抓取手臂加倍合适本质境况。过程屡屡的调试以及和教员的议论窜改，结尾实行了整套果蔬抓取搅拌倒取的整套行为，咱们胜利的制做出了咱们想要的做品。

咱们的小成效

撰稿：东华小学音信部

查核：周水兵

排版：吴婧

长按

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