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第4期，精彩机械结构动图，直观解释机械原理知识！这期为大家讲解几种旋转运动和联轴器的机械结构。

一、平行四边形的旋转运动结构

平行轴间的旋转运动，按照平行四边形运动。

二、并联连接运动机构

这个结构适用于慢速运动，底部的不规则四边形固定的。这个结构的其他特点：

1、所有的曲轴必须具有相同的长度。

2、由轴中心形成的多边形的移动和底部四边形必须是相同的。这种机构的主要缺点是它的动态不平衡。

三、十字滑块联轴器

十字滑块联轴器又称滑块联轴器，由两个在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘组成。因凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。

十字滑块联轴器在结构设计和系列设计时，以传递转矩的大小、联轴器的结构和轮毂强度为依据，确定个规格联轴器的轴孔范围（最大和最小轴孔）以及轴孔的长十字滑块联轴器的许用转速范围是根据联轴器不同材料允许的线速度和最大外缘尺寸，经过计算而确定。不同材料和品种、规格的十字滑块联轴器许用转速的范围不相同，改变联轴器的材料可提高联轴器许用转速范围，材料为钢的许用转速大于材料为铸铁的许用转速。

四、螺旋弹簧联轴器

螺旋弹簧联轴器是通过压于两扇形块之间的螺旋弹簧来传递运动和动力。当联轴器单向转动时，半数螺旋弹簧受压缩传递转矩，反转时，另一半旋转弹簧受力传递转矩。两半联轴器的凸缘上各有相同数量的圆柱销，圆柱销上装有带圆柱部分的扇形块，螺旋弹簧的两端分别套在扇形块的圆柱面上，并压在相邻两扇块之间，为了消除间隙，弹簧在安装时要有预压缩变形，预压缩量一般为工作时压缩量的0.8倍。螺旋弹簧联轴器的一般密封性不好，弹簧与扇形块的圆柱部分还有摩擦，因此需加润滑剂进行润滑，且扇形块需用耐磨材料制造。

螺旋弹簧联轴器结构简单、制造容易、弹性好，两轴相对位移引起的附加载荷较小，许用的两轴相对位移较大。但联轴器工作时，受压缩传递转矩的螺旋弹簧只有一半，所以它的弹性元件利用率不高，承载能力较低，且外形尺寸较大。螺旋弹簧联轴器可用于有冲击载荷和需逆转的传动。

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