在为设备选择步进电机时，我们经常提到的最重要的参数有两个：负载转矩和电机转速。

下面以PULSE机器人微步进电机控制器的集成为例，讨论负载转矩和运行速度在设备实际设计中的应用。

首先，什么是负载转矩？负载转矩是步进电机驱动负载时所需的转矩。

以上图为例，扭矩是力[F]和旋转半径[r]的乘积。如果力为10N，则旋转半径为5cm。

扭矩=10N×0.05m=0.5N·m。在上面的例子中，10N可以举起大约1公斤的物体。与负载扭矩相关的力一般是重力或摩擦力（如下图所示）。

众所周知，重力与物体的质量有关。摩擦力也与物体的质量成正比。这些需要电机输出扭矩和驱动的力就是负载扭矩。

应用案例：输送带

如下图：

皮带机构的力[F]是摩擦力，转动半径[R]是滚子的半径。如果被输送的物体较重，则对电机和传动机构的输出能力有一定的要求。负载转矩应用的例子很多，这里先介绍一下。

运行速度：

很简单，就是指设备正常运行时步进电机的最大转速。以PULSE机器人的Micro步进电机控制器组装的闭环一体式步进电机为例。众所周知，步进电机的负载转矩与转速成反比。因此，确定负载转矩后，确定运行速度，注意预留1.5-2倍的余量，以确定步进电机的具体型号。我们的转矩频率曲线如下图所示。：

*专业提供各种精密运动控制组件。更多知识交流，产品选型，获取最新报价等等请直接私信小编