音圈电机是一种不需要任何机械传动环节，就可以将电能转化为直线运动机械能的直线电机。它是一种往复频率极快的直驱式电机，利用永磁体产生的磁场与通电线圈的相互作用产生驱动力。

因音圈电机的工作原理与扬声器类似而得名。安培力原理如图1所示。

音圈电机具有结构简单、动态响应速度快、无齿槽转矩、高线性度等优点，在高精度定位伺服系统中得到广泛应用。随着工业化不断升级，快速化、小型化、精密化的电机已经成为各国研究重点，因此音圈电机得到了广泛的

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