飞控系统是指能够稳定无人机的飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的系统，是无人机的“大脑”。它包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括陀螺仪、加速度传感器、GPS模块、电路控制板等；软件部分包括控制算法、程序等。无人机性能的优劣主要取决于飞控系统，也是无人机的核心技术。市场上有多种飞控系统供选择，多数飞控系统属于开源系统，可以进行二次开发。

（1）陀螺仪　理论上陀螺仪只测试旋转角速度，但实际上所有的陀螺仪都对加速度敏感，而重力加速度在地球上又是无处不在的，并且实际应用中，很难保证陀螺仪不受冲击和振动产生的加速度的影响，所以在实际应用中陀螺仪对加速度的敏感程度就显得非常重要，因为振动敏感度是最大的误差源。两轴陀螺仪能起到增稳作用，三轴陀螺仪能够自稳。

（2）加速度传感器　一般为三轴加速度传感器，测量三轴加速度和重力。

（3）GPS模块　测量无人机当前的经纬度、高度、航迹方向等信息。一般在GPS模块中还会包含磁罗盘，用于测量无人机当前的航向。

机身系统包括机架和起落架等。

（1）机架　机架是多旋翼无人机的主体，很多设备安装在机架上。根据机臂个数不同分为三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼、十六旋翼、十八旋翼，也有四轴八旋翼等，其结构不同，叫法也不同。机架有多种材料可以选择，如工程塑料、碳纤维等。

（2）起落架　起落架是无人机唯一和地面接触的部位，作为整个机身在起飞和降落时的缓冲。为了保护机载设备，要求起落架强度高，结构牢固，和机身保持相当可靠的连接，能够承受一定的冲力。一般在起落架前后涂上不同的颜色，用来在远距离操控无人机飞行时区分其前后。