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液压马达是液压系统的一种执行元件。它将液压泵提供的液体能量转化为其输出轴的机械能（扭矩和转速），因此从能量转换的角度来看，液压马达与液压泵是可逆的，即任何一种液压泵都可以用作液压马达使用，反之亦然。但是，由于液体泵和液压马达在用途和工作条件上有所不同，对它们的性能要求也有所不同，所以相同类型的液压马达和液压泵之间仍存在许多差异。
简述如下：
液压马达应能够正向和反向运行，因此其内部结构具有对称性（如轴向柱塞马达的配流盘采用对称结构，叶片马达的叶片必须径向安装等），而液压泵通常单向旋转，结构上没有这一要求。
液压泵通常需要具备自吸能力，而液压马达没有此要求。但是，液压马达需要具备可变容积的初始密封性，以保证提供启动扭矩。例如，为了使叶片马达的叶片始终与定子表面紧密贴合，以保证液压马达具有足够的初始密封性和启动扭矩，叶片槽底部与压力油相连，并且每个叶片底部都装有燕式弹簧，由它将叶片顶紧在定子内表面上。
为了适应调速的需要，液压马达的转速范围应足够大，特别对于其最低稳定转速有一定的要求；液压泵通常在高速下稳定工作，其转速基本不变。为了保证液压马达良好的低速运行性能，通常采用滚针轴承或静压滑动轴承。
为了改善液压泵的吸液性能和避免汽蚀现象，通常将吸液口设计得比排液口大；而对于液压马达则没有这一要求。由于以上原因，因此许多相同类型的液压泵和液压马达不能互逆使用。
液压马达在分类上与液压泵基本相同，按其结构也可以分为：
(1)齿轮式液压马达；(2)叶片式液压马达；(3)柱塞式液压马达，其中又可以分为轴向柱塞式液压马达和径向柱塞式马达两种。
液压马达可以分为高速小扭矩液压马达和低速大扭矩液压马达。额定转速高于r/min的液压马达属于高速小扭矩液压马达，其特点是速度高、转动惯性小、启动和制动容易、调节（调速和换向）灵敏度高，但输出扭矩较小，一般为几十牛·米到几百牛·米。低速大扭矩液压马达的额定转速一般小于r/min，其特点是排量大、体积大，输出扭矩大，可达几千牛·米到几万牛·米，转速低，有的甚至低至每分钟几转甚至不到一转，因此可以直接与工作机构相连接，使传动结构大大简化。
常用的高速小扭矩液压马达有齿轮式马达、叶片式马达和轴向柱塞式马达，一般的低速大扭矩马达多为径向柱塞式马达和轴向柱塞式马达。
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