RA系列交叉滚子轴承是一种特殊类型的轴承，其设计是将内环和外环的厚度减小到极限以实现紧凑型设计。这种设计使得轴承具有轻量化和紧凑的特点，非常适合于需要轻量化和紧凑设计的场合，如工业机器人和机械手的旋转部位，以及检测量仪器等。

具体来说，RA系列#交叉滚子轴承#具有以下特点和用途：

轻量化设计：由于内环和外环的厚度较小，使得轴承的整体重量相对较轻，适合于对重量有严格要求的场合，如机器人和机械手的旋转部位，可有效减轻设备整体的重量。

紧凑型设计：该系列交叉滚子轴承的尺寸被小型化，极薄形式更是接近于极限的小型尺寸，因此适合于需要紧凑设计的场合，例如检测量仪器等设备。

高刚性：虽然轴承尺寸小型化，但是其刚性却比传统结构轴承提高3~4倍。高刚性意味着轴承能够承受更大的轴向和径向载荷，并且运行更稳定。

高精度：该系列轴承的精度可达到P4、P2级，这意味着其旋转精度和稳定性都非常高，适合于需要高精度要求的场合，如机器人和机械手的旋转部位以及检测量仪器等设备。

外环固定、内径旋转：RA系列交叉滚子轴承一般用于外圈固定、内径旋转的使用场景。这种使用方式使得轴承能够更好地承受径向和轴向载荷，并且能够保证旋转精度和稳定性。

综上所述，RA系列交叉滚子轴承主要适用于需要轻量化、紧凑型设计以及高精度和高刚性的场合，如工业机器人和机械手的旋转部位、检测量仪器等设备。

交叉滚子轴承游隙调整方法——胡克定律法

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