乐高爬行机器人提起步行机器人,人们首先想到的也许是自由驰骋于田野、草原或山间的各种动物。但现实的步行机器人与人们想象中的动物还相差甚远,步行机器人尚处于初始研究阶段,还没有成熟实用的步行机器人。爬行机器人是移动机器人的一种，爬行机器人按仿生学角度来分，可分为：螳螂式爬行机器人、蜘蛛式爬行机器人、蛇形机器人、尺蠖式爬行机器人等。今天我们用乐高套件制作一款爬行机器人。先让学生观察动物迈步的规律。应用我们的连杆原理制作完成。动物爬行规律步行机器人与轮式机器人相比较最大的优点就是步行机器人对行走路面的要求很低，不仅能在平地上，而且能在凹凸不平的地上步行，能跨越沟壑，上下台阶，用于工程探险勘测或军事侦察等人类无法完成的或危险的工作；也可开发成娱乐机器人玩具或家用服务机器人，具有广泛的适应性。主要设计难点是机器人跨步时自动转移重心而保持平衡的问题。控制特点：使机器人的重心经常在接地的脚掌上，一边不断取得准静态平衡，一边稳定的步行。结构特点：为了能变换方向和上下台阶，一定要具备多自由度。四足机器人在整个步行机器中占有很大大比重，其中四足机器人在静止状态下是稳定的，具有很高的实用性。四足机器人步行时，一只脚抬起，三只脚支撑自重，这时有必要移动身体，让重心落在三只脚接地点组成的三角形内。效果演示：00:11搭建的主要步骤：躯体左腿右腿结合完整图

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