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写在前面

追觅S10是追觅在年4月底刚刚发布的新品，也是追觅自去年8月以来连续发布的第三款自动洗拖布机器人——大半年时间，连续发布了三款新品旗舰。扫地机器人这个品类的“内卷”之激烈可见一斑。

机器来自于品牌送测，测试部分均为实拍，但主观评价可能存在偏颇，望各位理性看待。

本文在结构上将不遵循传统开箱到评测的惯用思路。文章会以问答的形式，逐一解答大家关心的几个问题，以此来拼凑出这台追觅新品S10的完整“画像”。

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对比W10Pro升级了什么？

除了外观上彻头彻尾的改变之外，这款新旗舰S10在功能上的升级也很多，主要有以下几点：

多了主机自动补水

多了自动集尘

多了拖布自动抬升

多了自动上下水

多了自动加清洁液

此外机器还升级了电池容量，增加了全程自动除菌，据说还增加了基站自清洁功能。

自动补水口

上图中箭头所示，位于充电极片下方正中位置的，就是自动补水口。其两侧黑色的是对接口▲

为了实现清洁液的自动添加，清洁液瓶体设计一改此前的大瓶装，变成了“薄片”▲

它的正确使用方式是按照如图的方式，插入基站水箱中间的凹槽即可▲

说明书没有介绍瓶体顶部用铝膜封起来的小孔的作用，我个人猜测后期是不是可以通过这个小孔直接向瓶内补充散装清洁液以节约耗材成本。

左：追觅L10Plus；右：追觅S10Pro

追觅S10（Pro）相较于W10Pro迥然相异，但在基站的设计思路以及机身外观上和此前的L10Plus异曲同工。甚至光看面板，你会以为两者的区别仅在于配色不同▲

但两者相似的仅仅只是面板，实际从尘盒到功能完全不同：

比如，追觅S10Pro的尘盒就进行了重新设计以适配自动集尘功能：除了变得更加狭长之外，两侧分别增加了进风口和排尘口▲

集尘口

机身侧后方位置同样增加了一个橡胶材质的单向阀设计，用于和基站“交互”，将垃圾自动集中到尘袋里去▲

集尘袋

集尘袋位于基站下半部分（上半部分为水箱），封装面板通过磁吸和主机连接，可以单手轻松拆除。集尘袋的拆装同样可以用单手完成▲

尘袋容量3L，2个月更换一次完全没有问题。

这部分主要展示了这台S10Pro新增功能中主机自动补水、自动加清洁液以及自动集尘的实现方式，至于拖布自动抬升和自动上下水功能，我会在下文单独列出来讲。

对比米家全能扫地机器人有什么区别？

米家全能扫拖机器人

我知道大家很关心这台机器和更早一些时候发布的米家全能扫拖机器人之间的异同。很遗憾，我没有拿到米家的这款新品，所以这里只能做个“云评”。

首先明确一点：米家的这台机器就是追觅代工的。两者从基站到主机，外观上高度一致▲

追觅双旗舰新品中的基础款S10售价元，但米家新品仅售元。两者“同母异父”，机器性能真的没有差别吗？元的差价到底值不值得？

功能方面，追觅S10比米家多了自动上下水和自动加清洁液两项；相同的功能上，追觅S10尘袋容量更大，最大吸力更强▲

电池容量米家未做标注，盲猜也会稍逊于追觅S10，不知道水箱容量上两者有没有区别。

另外大家问的比较多的是。两者在避障硬件方面，采用的都是结构光+AI摄像头方案，这一点没有差异——但避障性能还取决于软件算法。

从米家和追觅此前在机器避障方面的调教来看，即便两者避障性能存在差异，差距也不会很大。

PS：关于追觅S10的避障性能实测在下文详细展示。

小结：米家全能扫拖机器人可以看做是追觅S10的“低配版”。至于元的差价是否值得，大家自行判断。

S10和S10Pro如何选择？

追觅S10和S10Pro之间的区别官方的这张对照表已经列得很清楚了，两者差价元，功能方面完全一致，主要区别在于：

配色不同；

电池容量不同及是否有快充；

是否有5年配件权益。

其中配色完全取决于个人审美，没什么好多说的；5年配件权益，包含10份官方售价为元/份的配件礼包，总价值0元，实际价值怎么也超过元的差价——至此，S10Pro相较于S10的“溢价”已经回本。

至于电池容量的升级，我认为对于大部分用户来说用不上，快充功能同理。我测试了一下，我家建筑面积平米，单次全局清扫实际清扫面积月55平米，只消耗了20%的电量▲

就算是平米的房子，S10的电池容量也完全足够满足大家日常清洁需求。所以这项升级的实际意义并不大——但话说回来，这应该算是快充技术在扫地机上的第一次应用，还是蛮有跨时代意义的。

小结：普通用户购买追觅S10即可，性价比更高（短期）。如果打算长期使用这款产品，或者是大平层房主，可以考虑上S10Pro，物有所值（长期使用电池性能肯定衰减，此时大容量和快充的优势就出来了）！

旋转拖布如何抬升？

在此之前，同类竞品中只有采用震动平板拖布的石头有“拖布抬升”这项功能，这也成为了石头扫地机的一个巨大差异化卖点。

如今旋转拖布也实现了这项功能，这就成为了我个人最好奇的一点——它到底是如何实现自动抬升的呢？

先看一眼拖布组件。

追觅这款新品S10的拖布组件改变了以往将拖布直接“缝”在支架上的设计，采用了主流的魔术贴固定；此外，组件中无论是塑料件还是拖布，都变得更轻薄了一些▲

装上拖布先轻轻按压，可以看到拖布有小幅度伸缩▲

我原本以为弹性来自于旋转机构，直到我拆下拖布，才发现原来实现拖布小幅伸缩的弹簧位于拖布支架上▲

难道拖布就靠这么一丁半点的弹簧伸缩幅度来实现升降么？当然不是！

继续深入探究后我发现，原来真正实现旋转拖布自动升降的，竟然是位于机身上的这个黑色组件。该组件可以通过旋转改变露出部分的高度，以此实现拖布的自动升降▲

这张图展示的是两块拖布在两个极端下的高度差异。可见，升降幅度还是非常明显的▲

接着我们用一个动图来看一下机器人在上地毯时的表现：

仔细观察动图我们会发现：

机器人在上地毯的瞬间，拖布就立刻停止了转动，但并没有立刻抬升起来；

更奇怪的是，机器人已经完全进入地毯之后，拖布出现了短暂的旋转。

1/2倍速

我们将拖布突然旋转那一段局部放大并放慢倍速之后发现：拖布的突然旋转发生在其抬升之后的瞬间▲

这其实比较好理解：上文我已经解释过，这台追觅S10是采用和拖布组件相连的黑色组件的旋转来实现拖布抬升的。因此，我们看到的拖布短暂旋转，是因为其抬升收纳动作而导致的！

短暂的旋转影响倒是不大，不知道后期能不能通过精准控制拖布升降组件的动作执行时间来解决。

1/3倍速

另外，我在测试中发现，这台机器的拖布组件在机器还未完全下地毯的时候就开始了转动▲

要解释这一现象其实也不难，因为用于检测地面材质的超声波传感器位于机器行进方向的前方，当传感器检测到地面材质改变，判断机器已经下地毯，拖布组件就开始了转动清洁。

这一点非常容易通过算法优化来解决：简单粗暴一点，可以通过延时设置，让拖布晚一些执行转动——说难也很难，毕竟在不同场景化，延时设置需要的时长是不一样的。

但有一点可以肯定，软件（算法）层面的问题，不是什么大问题。作为姊妹机型的米家全能机器人上市后，我看到也有不少网友反馈这个问题。我也反馈了这个问题，得到的回复是“算法已经在优化中”，大货出来会解决。

另外，上文提到的的问题，本质上也是同一个问题。

小结：拖布自动抬升功能在硬件实现层面非常巧妙，但算法上仍不完美，细节有待优化。

水痕问题

水痕问题是很多扫地机器人或多或少都存在的问题，大家应该也比较关心。恰好，前几天我在站外的一个粉丝私信我，问了我上面这个问题▲

打开图片可以看到，地面上确实出现了明显的拖鞋痕迹以及一圈圈的拖布痕迹▲

这一下我就很有兴趣了，作为姊妹机型，追觅的这款S10Pro会不会也存在这个问题呢？因此我在不同材质地面做了实测：

地板-水痕干透前

地板-水痕干透前后

瓷砖-水痕干透前

瓷砖-水痕干透后

为了让大家看得更加真实，以上四张对比图完全是相机直出，没有任何处理，甚至连比例都没有进行裁切▲

可以看到，不管是在地板上还是在瓷砖上，在水痕没有干透的时候，确实都呈现出了该用户反馈的明显拖布转动痕迹；但在干透之后，地面上非常干净，完全没有任何痕迹残留。我特意穿着拖鞋踩上去后观察了一下，同样完全没有出现该网友反馈的问题。

我把自己的测试结果反馈给了这个粉丝，然后得到了如上回答▲

我不确定这是不是个例，或者真的是因为地面材质的关系，还是当时该网友所在地区天气返潮所致。但我把客观事实摆出来给大家做个参考。

拖布湿度“偏干”实拍

另外我个人认为，如果地面不太脏，不妨把拖布湿度从默认的“标准”改成“偏干”，满足常规打扫完全足够▲

自动上下水

是否可选配自动上下水组件是这台追觅S系列和米家全能机器人之间的一个重大差异。我知道大家一定也很关心。

但非常遗憾，我手里的这台式工程样机，暂时没有预留自动上下水接口，它的基站背面空空如也▲

因此我暂时无法给出自动上下水具体解决方式的答案。后期拿到相关组件后，会第一时间晒物更新。也欢迎大家

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