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机构应用11-4 双侧曲柄臂可以驱动更大负荷的作业过程
应用要点: 利用曲柄机构,通过曲柄臂杆来驱动重物移动时,如果需要输出较大的动力的话,单侧驱动的曲柄臂会在主动轴横向力的作用下发生编转和弯折。此时,使用双侧对称曲柄结构,就可以使旋转轴产生正确的导引方向。同时,还会使机构产生相应的增力效果。
1、 双侧支撑型曲柄机构
双侧支撑结构的曲柄机构,如图所示,能够增加主动轴的输出动力。同时,因为采用对称的曲柄臂结构,可以有效的消除单侧曲柄机构驱动所带来的横向偏转现象。为了能够实现曲柄臂的有效增力效果,两侧曲柄臂必须是对称的结构形式,这样才能保证在旋转中,两侧可以产生同方向,同力量的驱动力效果。
而要实现这样的结构,就要保证两侧曲柄机构在空间上的同轴心问题,即保证两侧旋转轴的轴心在同一个空间平面上的同一条直线上。同时保证曲柄臂的长度也是一致的,这样可以保证两个曲柄臂的连接也在同一个驱动轴上面。只有这样的对称设计结构,才能保证机构的顺畅运转并产生增力效果。
双侧支撑类型的曲柄机构,是由曲柄臂与连杆棒构建起来的往复运动机构。如果采用直进导块的结构形式进行连接,并在这个机构中运行,也是一个可行的设计方案。
2、 贯通型曲柄结构
如图,该机构同样属于曲柄动力输出的一种类型。它是在偏心圆盘的外侧安装上轴承,这样就能构建出与曲柄机构同样效果的往复运动机构。偏心圆盘是轴承机构的内轮,外轮和内轮都各自独立且能够自由旋转。偏心圆盘与主动轴是连接一体的结构,即主动轴的旋转带动偏心圆盘一起旋转,而非主动轴在偏心圆盘孔内独立旋转。
同时,轴承两侧的主动轴都有支架固定主动轴位置,也对轴承的旋转起到支撑作用。所以,它的结构也同样比单侧驱动该轴承的连接方式具有更强大的驱动力量。